温度控制系统系列：Allen-Bradley CompactLogix 温度控制模块_（3）.CompactLogix系统架构.docx

PAGE1

PAGE1

CompactLogix系统架构

1.系统概述

CompactLogix系列是Allen-Bradley推出的一种紧凑型可编程逻辑控制器(PLC)系统，广泛用于工业自动化领域，特别是温度控制应用。CompactLogix系统以其高可靠性、灵活性和易用性而闻名，适用于中小型控制系统。本节将详细介绍CompactLogix系统的架构及其各个组件的功能和工作原理。

2.硬件组件

2.1控制器

CompactLogix控制器是系统的核心组件，负责执行控制逻辑和管理整个系统。控制器通常包括以下几种类型：

1769-L23/L24/L26系列控制器：适用于中小型控制系统，具有不同的I/O点数和内存容量。

1769-L32/L34/L36系列控制器：适用于更复杂的控制系统，具有更高的性能和更大的内存容量。

控制器的主要功能包括：

逻辑控制：执行用户编写的控制程序，如梯形图逻辑(LadderLogic)、功能块图(FunctionBlockDiagram)和结构文本(StructuredText)。

数据管理：管理和存储系统数据，包括输入输出数据、中间变量和历史数据。

网络通信：支持多种工业网络协议，如EtherNet/IP、ControlNet和DeviceNet，实现与上位机和下位机的通信。

2.2输入输出模块

输入输出模块是CompactLogix系统与外部设备进行数据交换的接口。常见的输入输出模块包括：

数字输入模块：用于接收开关、传感器等数字信号。

数字输出模块：用于控制继电器、指示灯等数字设备。

模拟输入模块：用于接收温度传感器、压力传感器等模拟信号。

模拟输出模块：用于控制变频器、阀门等模拟设备。

2.3电源模块

电源模块为CompactLogix系统提供稳定的直流电源。常见的电源模块有：

1769-P4电源模块：提供24VDC电源，支持4A电流输出。

1769-P6电源模块：提供24VDC电源，支持6A电流输出。

2.4通信模块

通信模块用于实现CompactLogix系统与其他设备的网络通信。常见的通信模块有：

1769-SDA以太网模块：支持EtherNet/IP协议，实现与上位机的高速通信。

1769-CNBRControlNet模块：支持ControlNet协议，实现与下位机的实时通信。

1769-ENBTEtherNet/IP模块：支持EtherNet/IP协议，实现与上位机和下位机的通信。

3.软件组件

3.1RSLogix5000

RSLogix5000是RockwellAutomation提供的编程软件，用于开发CompactLogix控制系统的控制程序。RSLogix5000支持多种编程语言，包括梯形图逻辑(LadderLogic)、功能块图(FunctionBlockDiagram)、结构文本(StructuredText)和顺序功能图(SequentialFunctionChart)。

3.1.1梯形图逻辑(LadderLogic)

梯形图逻辑是一种图形化编程语言，广泛用于工业控制领域。它通过模仿继电器逻辑的方式，使编程更加直观和易于理解。以下是一个简单的梯形图逻辑示例，用于控制一个加热器：

//梯形图逻辑示例：控制加热器

-|I0.0|()(O0.0)

|||

-|I0.1|()(O0.1)

说明：

I0.0和I0.1是输入点，分别表示温度传感器的两个状态。

O0.0和O0.1是输出点，分别控制加热器的开启和关闭。

当I0.0和I0.1任意一个为高电平时，相应的加热器输出点O0.0或O0.1将被激活。

3.1.2功能块图(FunctionBlockDiagram)

功能块图是一种基于功能块的编程语言，适用于复杂控制逻辑的实现。每个功能块可以表示一个特定的功能，如PID控制、定时器等。以下是一个简单的功能块图示例，用于实现PID控制：

//功能块图示例：PID控制

++

|PID1|++

|SP:IN1||SP1|

|PV:IN2||PV:50.0|

|OUT:OUT1||SP:70.0|

++++

||