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《基于预瞄的车辆路径跟踪控制研究》

一、引言

车辆路径跟踪控制技术是自动驾驶及辅助驾驶系统中重要的核心技术之一。该技术主要通过先进的传感器和控制算法，使车辆在复杂交通环境下能自动、准确地跟踪预定路径。随着智能交通系统的快速发展，基于预瞄的车辆路径跟踪控制技术因其能提前感知前方路径信息，提前进行控制决策，从而提高车辆的行驶稳定性和安全性，成为了研究的热点。本文旨在研究基于预瞄的车辆路径跟踪控制技术，以提高车辆在复杂道路环境下的行驶性能。

二、预瞄技术的概述

预瞄技术是利用先进的传感器和算法，提前感知车辆前方路径信息的技术。预瞄系统通过对前方道路的识别和预测，能够为车辆的控制系统提供未来的行驶路径