冷链物流监控系统系列：Schneider Electric Modbus 冷链物流监控模块_（7）.温度湿度监控功能.docx

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温度湿度监控功能

温度和湿度是冷链物流中非常重要的监控参数，直接影响到货物的质量和安全。SchneiderElectricModbus冷链物流监控模块提供了高效且可靠的温度湿度监控功能，确保货物在整个运输和存储过程中保持在最佳的环境条件下。本节将详细介绍如何使用该模块进行温度湿度监控，包括模块的原理、配置方法、数据采集和处理过程。

模块原理

SchneiderElectricModbus冷链物流监控模块通过集成高精度的温度和湿度传感器，实时采集环境数据。这些传感器通常采用数字信号输出，通过Modbus协议将数据传输到监控系统。Modbus协议是一种工业标准的串行通信协议，支持多种通信方式，包括RS-485、TCP/IP等，广泛应用于工业控制领域。

传感器类型

温度传感器：通常使用NTC（负温度系数）热敏电阻或PT100（铂电阻）传感器。这些传感器能够提供高精度的温度数据。

湿度传感器：常见的湿度传感器有电容式湿度传感器和电阻式湿度传感器。这些传感器能够准确测量相对湿度。

数据传输

Modbus协议支持两种主要的数据传输模式：

ModbusRTU：通过串行接口（如RS-485）进行通信，适用于短距离、低速通信。

ModbusTCP：通过以太网进行通信，适用于长距离、高速通信。

数据解析

模块采集到的温度和湿度数据通常以16位二进制格式传输。接收端需要根据Modbus协议的规范进行数据解析，将二进制数据转换为实际的温度和湿度值。

配置方法

硬件连接

传感器连接：将温度和湿度传感器连接到模块的相应接口。确保连接牢固，避免信号干扰。

通信接口连接：

ModbusRTU：使用RS-485通信线连接模块和监控系统。

ModbusTCP：通过以太网线连接模块和监控系统。

软件配置

通信参数设置：

波特率：常见的波特率有9600、19200、38400等。

数据位：通常为8位。

停止位：通常为1位。

校验位：可选无校验、奇校验或偶校验。

Modbus地址：每个模块需要设置一个唯一的Modbus地址，以便在多设备网络中进行区分。

数据寄存器设置：

温度寄存器：通常设置为从地址0x0001开始。

湿度寄存器：通常设置为从地址0x0002开始。

例程：硬件连接图

graphTD

A[温度湿度监控模块]--B[温度传感器]

A--C[湿度传感器]

A--D[RS-485通信线]

D--E[监控系统]

A--F[以太网线]

F--G[监控系统]

数据采集

读取温度数据

使用Modbus协议读取温度数据的步骤如下：

发送读取请求：构造Modbus读取请求报文，发送到模块。

接收响应：模块接收到请求后，返回包含温度数据的响应报文。

数据解析：将接收到的二进制数据解析为实际的温度值。

例程：ModbusRTU读取温度数据

假设模块的Modbus地址为0x01，温度数据从地址0x0001读取，读取2个寄存器（16位数据）。

importminimalmodbus

#配置ModbusRTU通信参数

instrument=minimalmodbus.Instrument(/dev/ttyUSB0,1)#串行端口和Modbus地址

instrument.serial.baudrate=9600#波特率

instrument.serial.bytesize=8#数据位

instrument.serial.parity=minimalmodbus.serial.PARITY_NONE#无校验

instrument.serial.stopbits=1#停止位

instrument.serial.timeout=1#超时时间

#读取温度数据

temperature_registers=instrument.read_registers(0x0001,2,functioncode=3)#从地址0x0001读取2个寄存器

temperature_value=(temperature_registers[0]16)+temperature_registers[1]#合并16位数据

temperature_celsius=temperature_value/100.0#转换为摄氏度

print(fTemperature:{temperature_celsius}°C)

读取湿度数据

使用Modbus协议读取湿度数据的步骤与读取温度数据类似。

例程：ModbusRTU读取湿度数据

假设模块的Modbus地