TCSPSTC-乒乓球机器人 通用技术条件.pdf

ICS13.020.20

Z04CSPSTC

团体标准

T/CSPSTCxx—2020

乒乓球机器人通用技术条件

Generalspecificationfortabletennisrobot

（征求意见稿）

2020-××-××发布2020-××-××实施

中国科技产业化促进会发布

前言

本标准按照GB/1.1—2009给出的规则起草。

本标准由上海理工大学机器智能研究院提出。

本标准由中国科技产业化促进会归口。

本标准起草单位：上海理工大学机器智能研究院、武汉华瑞智德机器人科技有限公司、深圳行者机

器人技术有限公司、中原动力智能机器人有限公司。

本标准主要起草人：季云峰唐宋李清都郑娟彭保林王刚刘娜马致远梁晨

1

乒乓球机器人通用技术条件

1范围

本标准规定了乒乓球机器人的技术要求、试验方法和检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本标准适用于各种规格的乒乓球机器人（以下简称机器人）。

2规范性引用文件

下列文件对本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T38244—2019机器人安全总则

GB/T37283—2019服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值

GB/T37284—2019服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值

GB/T5226.1—2008机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB/T191—2008包装储运图示标志

GB/T13384—2008机电产品包装通用技术条件

GB/T4768—2008防霉包装

GB/T4879—2016防锈包装

GB/T5048—2017防潮包装

GB/T12643-2013机器人与机器人装备

3术语及定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1乒乓球机器人Tabletennisrobot

乒乓球机器人是能够和人类打乒乓球的机器人。

3.2乒乓球发球机Tabletennisserver

乒乓球发球机为能自动发射出速度可定位置可定的机器。发射用球规格为标准比赛用乒乓球：重

2.53—2.70克，直径40mm，白或黄色，塑料材质。

3.3乒乓球击球点Tabletennishittingpoint

乒乓球击球点又称乒乓球击球时机，是指乒乓球落到本方球台弹起后球拍撞击或摩擦乒乓球的相对

空间位置。

3.4视觉追踪系统Visualtrackingsystem

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采用视觉技术用于追踪乒乓球在乒乓球球桌上的位置，并输出乒乓球运动轨迹的系统。

3.5图像采集系统

使用摄像头或其他传感器对乒乓球运动信息进行收集并记录的系统。

3.6图像处理系统

对图像采集系统所拍摄到的图像信息进行处理，提取相关参数用于控制乒乓球机器人完成相应动作

的系统。

3.7目标追踪

对乒乓球运动情况进行实时跟踪，向图像处理系统输出乒乓球即时位置。

3.8运动执行系统

控制乒乓球机器人整体运动并控制其击球的系统。

3.9运动预测

通过图像处理系统对乒乓球运动轨迹与落点信息进行计算，预先判断球运