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《复杂系统的滑模控制策略研究及在机器人中应用》

摘要

随着科技的不断进步，机器人系统的复杂性逐渐提高，这为控制系统带来了前所未有的挑战。本文深入研究了复杂系统的滑模控制策略，探讨其理论及在机器人运动控制中的应用。文章通过理论分析、仿真验证及实验结果等多方面对滑模控制策略的优点及不足进行了全面阐述，并探讨了其在实际机器人系统中的具体应用。

一、引言

在机器人技术迅速发展的今天，复杂系统的控制问题日益突出。传统的控制方法在面对复杂系统时往往显得捉襟见肘。滑模控制作为一种非线性控制方法，因其对模型的不确定性及外界干扰的鲁棒性而备受关注。本文旨在研究滑模控制策略的理论基础及其在机器人系统中的应用。

二