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S7-200Smart运动控制指令讲解

S7-200Smart是西门子的一款小型PLC，价格便宜，功能强大，

从而爱到大家的喜爱，今天给大家讲解一下运动控制方面的设置，直

接上干货：

PS：小编这里用的软件版本为2.4

一、运动控制向导设置如下

1、在运动控制向导中打开运动控制设置界面

2、选择要组态的轴，这里选择轴0，点击下一步

3、轴命名为轴0，点击下一步

4、测量系统设置，分别为

选择测量系统：工程单位

电机每转脉冲数：800（步进电机细分设置）

测量单位：mm

电机转动一圈进给（丝杠螺距）：5.0

5、方向控制，这里是源型输出

6、正向极限LMT+（非必选）

7、反向极限LMT-（非必选）

8、原点信号RPS（原点回归用）

9、零点信号ZP，用伺服电机时选择这个，用步进电机时关闭此

功能

10、停止信号STP

11、曲线中停止信号（非必选）

12、使能输出

13、启动速度

14、点动速度

15、加减速时间

16、急停时间

17、反冲补偿

18、参考点功能（回原点用，必选）

19、原点回归速度及方向设置

20、偏移量设置

21、原点回归方式设置，其中3、4项需要ZP点，需伺服电机用，

这里我们选1

22、读取位置，需配合西门子伺服用，不选

23、曲线，这里可以添加自定义的运动轨迹

24、存储区为系统存储上面参数的地址，注意不要和其它地址冲

突，这里选择VD1000开始

25、自动生成的了函数，可以根据需要进行选择，这里全选

26、IO映设表，前面选择的IO点

27、最后一页，选择完成

二、设置完成后，了例程中出现如下例程，这里就可以直接调用

了。

三、刚才生成的子例程的功能如下，我们逐一进行讲解

1、AXISx_CTRL子例程（控制）启用和初始化运动轴，方法是自

动命令运动轴每次CPU更改为RUN模式时加载组态/曲线表。

在您的项目中只对每条运动轴使用此子例程一次，并确保程序会

在每次扫描时调用此子例程。使用SM0.0（始终开启）作为EN参数

的输入。

2、AXISx_MAN子例程（手动模式）将运动轴置为手动模式。这

允许电机按不同的速度运行，或沿正向或负向慢进。

您在同一时间仅能启用RUN、JOG_P或JOG_N输入之一。

3、AXISx_GOTO子例程命令运动轴转到所需位置。

4、AXISx_RSEEK子例程（原点回归）使用组态/曲线表中的搜索

方法启动参考点搜索操作。运动轴找到参考点且运动停止后，运动轴

将RP_OFFSET参数值载入当前位置。

熟练应用以上指令，就可以玩转步进和伺服控制了

S7-200Smart运动控制指令讲解

S7-200Smart是西门子的一款小型PLC，价格便宜，功能强大，

从而爱到大家的喜爱，今天给大家讲解一下运动控制方面的设置，直

接上干货：

PS：小编这里用的软件版本为2.4

一、运动控制向导设置如下

1、在运动控制向导中打开运动控制设置界面

2、选择要组态的轴，这里选择轴0，点击下一步

3、轴命名为轴0，点击下一步

4、测量系统设置，分别为

选择测量系统：工程单位

电机每转脉冲数：800（步进电机细分设置）

测量单位：mm

电机转动一圈进给（丝杠螺距）：5.0

5、方向控制，这里是源型输出

6、正向极限LMT+（非必选）

7、反向极限LMT-（非必选）

8、原点信号RPS（原点回归用）

9、零点信号ZP，用