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现场总线控制系统（FCS）系列：Bosch Rexroth Sercos III (煤炭工业应用)_（1）.SercosIII协议基础与煤炭工业应用概述.docx

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    SercosIII协议基础与煤炭工业应用概述

    1.SercosIII协议基础

    1.1SercosIII协议简介

    SercosIII（SerialReal-timeCommunicationSystem）是一种高性能的现场总线协议，专为工业自动化领域的实时通信设计。它在SercosII的基础上进行了重大改进，支持以太网物理层，从而提供了更高的数据传输速率和更灵活的网络拓扑结构。SercosIII协议不仅适用于传统的运动控制和伺服驱动领域，还在煤炭工业中找到了广泛的应用，特别是在高精度、高可靠性和实时性的要求下。

    1.2SercosIII协议特点

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