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1绪论
1.1课题研究背景
虚拟仿真技术，是通过一定的技术手段，对现实场景进行虚拟化仿真设计，是近年来前沿科技研究的一个重要领域，利用其特有的虚拟代入感解决了众多的现实问题，逐步成为人类客观认识世界的一项性技术。随着虚拟仿真技术的不断成熟和完善，越来越多的应用到了科研、教学、训练、生活等各个方面。比如在影视业和游戏行业，虚拟仿真技术可以让使用者在图像和声音效果的包围中，沉浸在影片和游戏所创造的虚拟环境中，大幅提升了影片和游戏的真实感；通过建造虚拟实验室，打造生动逼真的学习环境，让学生通过真实的感受，去增强对知识的吸收转化效果；早在上世纪90年代，就有研究者建立了虚拟手术训练器，以
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