盾构机电一体化技术绝对式编码器39课件讲解.pptx

;光电旋转编码器

OpticalEncoder;当码盘处于不同位置，由径向排列的感光元件根据每个码道上透光缝隙的不同会产生相应的电平信号，组合成一组二进制编码。在转轴的任意位置都可以读出一个固定的与位置相对应的二进制编码，这就是绝对式编码器能够表示转轴位置的工作原理。;在一个检测周期内对不同的角度有不同的2进制编码，因此编码器输出的位置数据是唯一的

因使用机械连接的方式，在掉电时编码器的位置不会改变，上电后立即可以取得当前位置数据

检测到的数据为格雷码，因此不存在模拟量信号的检测误差;绝对值码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。如：

图a)是二进制的编码盘，图b)是格雷码编制，图中空白部分是透光的，用“0”来表示;涂黑的部分是不透光的，用“1”来表示。

通常将组成编码的圈称为码道，每个码道表示二进制数的一位，其中最外侧的是最低位，最里侧的是最高位。如果编码盘有4个码道，可形成16个二进制数（24=16），因此就将圆盘划分16个扇区，每个扇区对应一个4位二进制数，如0000、0001、0010、0011、0100、…、1111。;自然二进制码

00000001001000110100

循环二进制码（格雷码）

00000001001100100110;绝对式编码器优点：

有固定零点（大多数编码器可硬件置零）；

位置信息代码唯一；

抗干扰能力强；

掉电后，位置信息不会丢失；

无累积误差等

在高精度的定位控制中得到了广泛的应用;知识天地;知识天地;