【英语版】国际标准 ISO 7919-3:2009 EN 机械振动 通过测量旋转轴评估机器振动 第3部分：耦合工业机器 Mechanical vibration — Evaluation of machine vibration by measurements on rotating shafts — Part 3: Coupled industrial machines.pdf

ISO7919-3:2009EN机械振动―通过旋转轴上测量的机器振动评估―第3部分：耦合的工业机器人的内容解释如下：

ISO7919-3是ISO（国际标准化组织）制定的一项标准，专门用于机械振动领域，特别是对旋转轴上测量的机器振动进行评估。这部分标准主要关注耦合的工业机器人的振动评估。

耦合的工业机器人是一种特殊的机器设备，其多个组成部分之间存在相互作用和影响，特别是在工作过程中，各组成部分之间的振动会相互影响，因此对其振动性能的评估尤为重要。

ISO7919-3标准提供了用于评估耦合的工业机器人振动的方法和标准化的测量方法。这些方法包括但不限于测量机器人的振动幅度、频率、相位等参数，以及评估机器人在工作过程中的稳定性、可靠性和性能指标。

在进行振动评估时，需要按照ISO7919-3标准的规定和要求进行测量和记录，以确保评估结果的准确性和可靠性。该标准还提供了关于如何处理和分析测量数据，以及如何进行故障诊断和预防的建议和指导。

ISO7919-3标准为耦合的工业机器人的振动评估提供了重要的参考和指导，有助于提高机器人的性能和稳定性，确保其在工作过程中的安全性和可靠性。