盾构设备电气控制系统应用正反转控制73课件讲解.pptx

主讲教师：张小力城轨工程学院正反转控制盾构设备电气控制系统应用

主要内容：本节课主要学习边沿脉冲指令，掌握正反转控制程序，2学时。重难点：理解边沿脉冲指令，掌握正反转控制程序。讲授方式：PPT讲授+云课堂讨论+提问+总结延时符说课：正反转控制

本节课知识框架结构：一：边沿脉冲指令二：盾构机单轨梁提升（行走）控制

02盾构单轨梁提升（行走）2．正反转控制程序一、控制要求对陕铁院盾构创新实训基地进行升级，盾构机单轨梁电动机可提升（行走）控制，要求如下。（1）按下正转启动按钮SB2，电动机M正转运行。（2）按下反转启动按钮SB3，电动机M反转运行。（3）按下停止按钮SB1及电动机过载时（KH动作），电动机M停止运行。（4）为了减轻正反转换向瞬间电流对电动机的冲击，要求适当延长换向过程。边沿脉冲指令盾构单轨梁提升（行走）

2．正反转控制程序二、输入/输出信号分配及硬件接线PLC选CPU224AC/DC/RLY，其输入/输出信号分配如表12-6所示。输入输出输入元件输入信号作用输出信号输出元件控制对象热继电器KHI0.0过载保护Q0.1接触器KM1电动机正转按钮SB1I0.1停止Q0.2接触器KM2电动机反转按钮SB2I0.2正转按钮SB3I0.3反转02盾构单轨梁提升（行走）边沿脉冲指令盾构单轨梁提升（行走）

2．正反转控制程序电动机正反转控制的主电路及输入/输出硬件接线如图12-9所示。为了防止交流接触器主触点熔焊而不能断开时，造成主电路短路，故在PLC输出回路中，增加了KM1和KM2的电气互锁环节，这就保证了电动机运行的可靠性和安全性。02盾构单轨梁提升（行走）边沿脉冲指令盾构单轨梁提升（行走）

2．正反转控制程序三、控制程序电动机正反转控制的梯形图如图12-10所示，程序中采用了自锁、联锁（互锁）、滞后启动和过载保护等控制环节。（1）输出联锁（2）输入联锁（3）先停后启02盾构单轨梁提升（行走）边沿脉冲指令盾构单轨梁提升（行走）

2．正反转控制程序例题1盾构机启动时，要求刀盘润滑油泵电机M1先启动，才能启动刀盘电机M2，停止时，电动机M1、M2同时停止。02盾构单轨梁提升（行走）边沿脉冲指令盾构单轨梁提升（行走）

2．正反转控制程序一、I/O地址分配表输入元件符号输入地址输出元件符号输出地址M1启动按钮SB1I0.3M1接触器线圈KM1Q0.0M2启动按钮SB2I0.2M2接触器线圈KM2Q0.1停止按钮SB3I0.602盾构单轨梁提升（行走）边沿脉冲指令盾构单轨梁提升（行走）

2．正反转控制程序二、梯形图02盾构单轨梁提升（行走）边沿脉冲指令盾构单轨梁提升（行走）

2．正反转控制程序三、硬件接线图02盾构单轨梁提升（行走）边沿脉冲指令盾构单轨梁提升（行走）

2．正反转控制程序三、硬件接线图02盾构单轨梁提升（行走）边沿脉冲指令盾构单轨梁提升（行走）

2．正反转控制程序例题2电动机控制将三个指示灯接在输出端上，要求SB0、SB1、SB2三个按钮任意一个按下时，灯L0亮；任意两个按钮按下时，灯L1亮；三个按钮同时按下时，灯L2亮，没有按钮按下时，所有灯不亮。02盾构单轨梁提升（行走）边沿脉冲指令盾构单轨梁提升（行走）

2．正反转控制程序02盾构单轨梁提升（行走）边沿脉冲指令盾构单轨梁提升（行走）

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