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仪器仪表制造工模拟试题（附答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.博诺BN-R3工业机器人在文件管理器界面，新建或者加载一个程序，示教器界面会自动跳转到程序编辑器界面。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.“或”逻辑数学表达式：L=A+B读作“L等于A或B”

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.搬运机器人的TCP的建立尤为重要，一般吸盘类设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.有两个频率和初相位不同的正弦交流电压，若它们的有效值相同，则最大值也相同。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.智能仪器的键盘常采用非编码式键盘结构，有独立式键盘和矩阵式键盘，若系统需要4个按键，应采用独立式键盘结构。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.我国规定的常用安全电压是24V。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.无人机遥控器出现故障时，仅需要检查遥控器通道是否全部设置或使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.三相交流母线涂刷相色时规定C相为红色。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.开环传递函数中几个时间常数值错开，可提高系统的工作频率，减小过渡过程时间和最大偏差等，改善控制质量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.雷达液位计是通过测出微波发射和反射回来的时间得到液位的仪表。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.博诺BN-R3工业机器人的对象是所有正在系统内存运行的程序和系统参数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.无线图传调试时，按“Power”按钮进行FPV眼镜频率的搜索。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关器件，具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.一个线圈电流变化而在另一个线圈产生电磁感应的现象，叫做自感现象。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.工业机器人示教器使能键的设置是为保证操作人员人身安全而设置的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.比值控制系统实质上可认为是一个随动控制系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.在拧紧圆形分布的成组螺钉时，要进行对称拧紧。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.一般来说，油门杆保持最低1秒以上，电机将会上锁。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.系统调试是系统在正式投入使用前的必须步骤。PLC控制系统的调试既有硬件部分的调试，又要进行软件调试。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.全双工通信是指能同时作双向通信。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.装配工艺规程文件包括生产过程和装配过程所需的一些文件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.飞控上的GPS/COMPSS模块不能给无人机提供加速度数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.无人机配置选型时，可以使用高KV的电机带动远大于适配桨大小的螺旋桨。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.无线数传和无线图传同时工作是，应当保证两套地面端天线放置间隔距离。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.锂电池T形接头的正负极判断，“T”字形的横为负极。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.把桨叶放在平衡架上，由于质量分布不均匀导致无法静止，称为动平衡。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.在机器人运行过程中，坐标系建立时保存和激活的操作是不允许的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.智能仪器修正系统误差最常用的方法有误差模型、校正数据表或通过曲线拟合来修正系统误差。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.区分航模和无人机条件之一是，是否有自主执行飞行任务的能力，达成这种能力的重要条件是：是否拥有飞行控制器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.正弦交流电的周期与角频