盾构设备电气控制系统应用延时控制75课件讲解.pptx

主讲教师：张小力城轨工程学院延时控制盾构设备电气控制系统应用

主要内容：本节课主要学习基本逻辑指令的编程，掌握PLC控制器的定时器指令及延时控制程序，2学时。重难点：理解基本逻辑指令的编程，掌握S7-200PLC的通电延时（TON）、断电延时（TOF）和有记忆通电延时（TONR）定时器，能够利用定时器编写延时控制程序。讲授方式：PPT讲授+云课堂讨论+提问+总结延时符说课：延时控制

本节课知识框架结构：一定时器指令-TON二定时器指令-TOF四盾构机刀盘泵的延时启动控制三定时器指令-TONR

定时器指令延时控制程序定时器指令TONS7-200系列PLC的定时器分通电延时（TON）、断电延时（TOF）和有记忆通电延时（TONR）三种类型。其指令格式如表12-7所示，指令特性如表12-8所示。项目通电延时断电延时有记忆通电延时梯形图指令TONT××，PTTOFT××，PTTONRT××，PT定时器指令（TON、TOF、TONR）定时器指令TOF定时器指令TONR

定时器指令定时器指令（TON、TOF、TONR）定时器的当前值、设定值寄存器均为16位有符号整数（INT），取值范围为1~32767。定时器时基增量（分辨率）分1ms、10ms和100ms三种，与定时器编号有关（如表12-8）。定时器定时时长=设定值PT×定时器分辨率。定时器指令分辨率（ms）计时范围（s）定时器号TONR10.001~32.767T0、T64100.01~327.67T1~T4、T65~T681000.1~3276.7T5~T31、T69~T95TONTOF10.001~32.767T32、T96100.01~327.67T33~T36、T97~T1001000.1~3276.7T37~T63、T101~T255延时控制程序定时器指令TON定时器指令TOF定时器指令TONR

定时器指令定时器指令（TON、TOF、TONR）延时控制程序定时器指令TON定时器指令TOF定时器指令TONR

定时器指令定时器指令（TON、TOF、TONR）延时控制程序定时器指令TON定时器指令TOF定时器指令TONR

定时器指令1.1通电延时型定时器（TON）TON驱动输入端（IN）接通时，TON开始计时，当TON的当前值等于/大于设定值（PresetTime，PT）时，定时器位变为ON（常开触点接通，常闭触点断开）；当输入端（IN）断开时，定时器自动复位，当前值寄存器“清0”，定时器位变为OFF。延时控制程序定时器指令TON定时器指令TOF定时器指令TONR

THANKS