盾构设备电气控制系统应用正反转控制05课件讲解.pptx

主讲教师：张小力城轨工程学院正反转控制盾构设备电气控制系统应用

主要内容：本节课主要学习边沿脉冲指令，掌握正反转控制程序，2学时。重难点：理解边沿脉冲指令，掌握正反转控制程序。讲授方式：PPT讲授+云课堂讨论+提问+总结延时符说课：正反转控制

本节课知识框架结构：一：边沿脉冲指令二：盾构机单轨梁提升（行走）控制

01边沿脉冲指令边沿脉冲指令盾构单轨梁提升（行走）1．边沿脉冲指令脉冲上升沿指令（EU）和脉冲下降沿指令（ED）的梯形图、指令、逻辑功能和操作数如表12-5所示。（1）EU指令对其之前的逻辑运算结果，在上升沿产生一个扫描周期的脉冲。（2）ED指令对其之前的逻辑运算结果，在下降沿产生一个扫描周期的脉冲。指令名称梯形图指令逻辑功能脉冲上升沿指令EU在上升沿产生一个扫描周期的脉冲脉冲下降沿指令ED在下降沿产生一个扫描周期的脉冲

01边沿脉冲指令1．边沿脉冲指令【控制案例1】为了减小两台电动机（M1和M2）同时启动对供电系统的影响，要求按下启动按钮（输入信号为I0.0）时，M1立即启动（输出信号为Q0.1）；延迟片刻松开启动按钮时，M2才启动（输出信号为Q0.2）；按下停止按钮或过载（输入信号为I0.1）时，M1、M2同时停止。其控制的梯形图如图12-7所示，时序图如图12-8所示。边沿脉冲指令盾构单轨梁提升（行走）

01边沿脉冲指令1．边沿脉冲指令【控制案例1】为了减小两台电动机（M1和M2）同时启动对供电系统的影响，要求按下启动按钮（输入信号为I0.0）时，M1立即启动（输出信号为Q0.1）；延迟片刻松开启动按钮时，M2才启动（输出信号为Q0.2）；按下停止按钮或过载（输入信号为I0.1）时，M1、M2同时停止。其控制的梯形图如图12-7所示，时序图如图12-8所示。边沿脉冲指令盾构单轨梁提升（行走）

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