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海纳百川,有容乃大;壁立千仞,无欲则刚。——林则徐
上机实验2连续LTI系统的时域分析
一、实验目的
(1)熟悉LTI系统在典型激励信号的响应及其特性;
(2)熟悉连续LTI系统单位冲激响应的求解方法;
(3)重点掌握用卷积计算连续时间系统的零状态响应;
(4)熟悉MATLAB相关函数的调用格式及作用;
(5)会用MATLAB寸系统进行时域分析。
二、实验原理
连续时间系统可用如下的线性常系数微分方程来描述:
nn1(m)
ay(t)ay(t)...ay(t)bf(t)...bf(t)
nn10m0
(n1)
y(0)y(0)
其中,nm,系统的初始条件为,...,
,
系统的响应一般包括两部分即由当前输入所产生的响应(零状态响应)和由历史输入(初始
状态)所生产的响应(零输入响应)。寸于低阶系统,一般可以通过解析的方法得到响应,
但是寸与高阶的系统,手工计算比较困难,这时MATLAB强大的计算功能就比较容易
确定系统的各种响应,如冲击响应,阶跃,零状态响应,全响应等。
1、直接求解法
MATLABimpulse(step()roots()
涉及到的函数有:冲击响应)、阶跃、零状态下响应、
lsim()MATLAB
零状态响应等。在中,要以系统向量的形式输入系统的微分方程,因此
在使用前必须寸系统的微分方程进行变换,得到其传递函数。其分别用向量a,b表示分
母多项式和分子多项式的系数(按照s的降幕排列)。
2、卷积计算法
跟据系统的单位冲激响应,里用卷积计算的方法,也可以计算任意输入状态下系统的零
状态响应。设一个线性零状态系统,已知系统的单位冲激响应为h(t),当系统的激励信号为
f(t)时,系统的零状态响应为:
tfhtdfthd
yzs
天将降大任于斯人也,必先苦其心志,劳其筋骨,饿其体肤,空乏其身,行拂乱其所为。——《孟子》
也可简记为ftht
由于计算机采用的数值计算,因此系统的零状态响应也可以用离散序列卷积和近似为
y(k)f(n)h(kn)Tf(k)h(k)
zs
zs
n
y())y
式中k、f(k和h(k)分别对应以T为时间间隔对连续时间信号(
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