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博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

基于EPEC2025的遥控挖掘机电气控制系统设计

佘江雪;赵立宏;王湘江;邓搴

【摘要】Torealizesafeoperationofexcavatorinharshenvironment,the

controlsystemwithwirelessremotecontrolfunctionfortheexcavatoris

putforward.Onthebasisofthemechanicalpilotsystemoftheoriginal

excavator,theelectricalsystemoftheexca-vatorisredesigned.The

EPEC2024controllersareusedasthecoreoftheelectricsystemtodirectly

drivethelinearthrottlemotorandtheelectro-hydraulicproportional

reducingvalve,thusrealizingtheeffectivecontrolofthedieselengineand

theworkingandrunningdevices.Theremotecontrolinstructionsandthe

statusparameterstransferbetweenthecontrollersandtheremotecontrol

devicearerealizedinthesystemthroughtheCANbus.Thecontrol

programisdevelopedforthewholeelectricalsystembyusingCodeSys2.1

software.Itlaysthefoundationforintelligentlycontrollingtheremote

controlexcavator.%为实现挖掘机在恶劣环境中安全作业,提出了具有无线遥控功

能挖掘机系统.在原有挖掘机的机械先导系统基础上,对挖掘机的电气系统进行重新

设计.EPEC2024控制器作为电气系统的核心,直接驱动直线油门电机和电液比例减

压阀组,实现柴油发动机工作和行走装置的有效控制.系统通过CAN总线,完成控制

器和遥控装置之间遥控指令和状态参数的传递.采用CodeSys2.1软件开发了控制

程序,整个电气系统设计为遥控挖掘机的智能控制打下了基础.

【期刊名称】《机械制造与自动化》

【年(卷),期】2018(000)001

百学须先立志。——朱熹

【总页数】5页(P222-226)

【关键词】挖掘机;EPEC2024;CAN总线;电液比例减压阀

【作者】佘江雪;赵立宏;王湘江;邓搴

【作者单位】南华大学电气工程学院湖南衡阳421001;南华大学电气工程学院

湖南衡阳421001;南华大学机械工程学院,湖南衡阳421001;南华大学机械工程

学院,湖南衡阳421001

【正文语种】中文

【中图分类】TP273

0引言

挖掘机作业范围广泛，是一种重要的工程机械设备，但是在一些复杂危险场合中，

如核辐射环境中，工作人员的安全无法得到保障，因此对挖掘机实现无线遥控是最

佳选项之一。国外对挖掘机的遥控研究较早，并取得了大量成果，目前国外一些研

究所把重点放在基于穿戴式设备的挖掘机器人上[1]。我国对机器人技术在工程机

械性能和质量提升的重要性认识较晚，受此影响国内对工程机械无线遥控研究与应