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第一章可编程控制器简介

可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器

PLC（ProgrammableLogicController），目的是用来取代继电器，以执行

逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功

能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格

便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，

将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连

接方便。

随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年

代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和

外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不

再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用

而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺

序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输

入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接

触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复

杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优

点。

可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产

工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过

程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要

根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编

程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，

可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。

一、PLC的结构及各部分的作用

可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以

微处理器为核心的结构。通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、

输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。

1．中央处理单元（CPU）

CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、

运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU

通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。

CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，

处理中断。

2．存储器（RAM、ROM）

存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件

的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储

器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM

和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用

户数据区，存放在RAM中的用户程序可方便地修改。RAM存储器是一种高密

度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，

可有效地保持存储的信息。EPROMEPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存

储器固化系统管理程序和应用程序。

3．输入输出单元（I/O单元）单元）

I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O

单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开

关、按钮、传感器等。PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电

器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。

4．电源

PLC电源单元包括系统的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电

源转换成内部工作电压。PLCPLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O

单元供电。单元供电。

5．编程器

编程器是PLC的最重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存的存

储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。除此以

外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机

对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。

二、PLC的工作原理

PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU

从第一条指令开