DB33_T 310022-2024 长大桥梁无人机巡检作业技术规程.docx

ICSCCS

93.080.99P66

长江三角洲区域地方标准

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长大桥梁无人机巡检作业技术规程

CodeofpracticeforUAVinspectiontechnologyoflongspanbridges

2024-01-14发布2024-05-01实施

联合发布安徽省市场监督管理局上海市市场监督管理局江苏省市场监督管理局浙江省市场监督管理局

联合发布

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I

目次

前言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4基本要求 1

4.1环境 2

4.2人员 2

4.3设备设施 2

4.4无人机设备维护保养 2

4.5无人机电池维护保养 3

4.6云台相机维护保养 3

4.7人员安全 3

4.8设备安全 3

5工作流程 3

6飞行准备 4

6.1巡检方案制定 4

6.2准备工作 4

7飞行作业 4

7.1飞行要求 4

7.2设备故障处置 4

7.3突发事件处置 4

8数据采集 5

9数据处理 5

9.1一般要求 5

9.2数据类型 5

9.3数据处理方法 5

9.4巡检成果 6

附录A（资料性）桥梁结构部位巡检路线制定 7

A.1梁底巡检路线制定 7

A.2墩柱巡检路线制定 7

A.3桥梁其他结构部位巡检路线 7

附录B（资料性）像素标定方法 8

B.1标准结构物像素标定法 8

B.2相机内外参数像素标定法 8

附录C（资料性）桥梁结构巡检内容及要求 9

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II

附录D（资料性）病害智能识别 11

D.1病害类型智能识别 11

D.2病害参数智能识别 11

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III

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由安徽省交通运输厅、上海市交通委员会、江苏省交通运输厅、浙江省交通运输厅提出并归口。

本文件起草单位：安徽省交通控股集团有限公司、上海市城建城市运营（集团）有限公司、江苏高速公路工程养护技术有限公司、浙江省交通运输科学研究院、中铁桥研科技有限公司、安徽圭目机器人有限公司、上海市交通发展研究中心、上海玄风航空科技有限公司、华设设计集团股份有限公司、苏交科集团股份有限公司、浙江沪杭甬高速公路股份有限公司、浙江交工高等级公路养护公司。

本文件主要起草人：熊亮、张立奎、鲍传富、李阿坦、连俊峰、吴巨峰、李洁、代树杰、王卫彬、桂仲成、曹威、杨洋、阮小丽、张旭、滕丽、沈刚、田浩、江禹、钟新然、张复宪、曹征、周敏、徐一超、徐祖恩、吴中鑫、苏东华、陆海珠、胡皓、董晓兵、肖唐杰、刘威、秦松、陈宇飞、张宇峰、史慧彬、徐春林、操莉、纵焱、刘刚、彭辉、黄蓉、黄成真、承宇、金晨、叶品。

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1

长大桥梁无人机巡检作业技术规程

1范围

本文件规定了长大桥梁无人机巡检作业技术的基本要求、工作流程、飞行准备、飞行作业、数据采集、数据处理等内容。

本文件适用于长大桥梁使用无人机巡检作业。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该