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中级阶遛狗机器人.pptx

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遛狗机器人晚上吃完饭会出去遛狗吗?想不想搭建一个机器人代替人去遛狗?

结构搭建结构分析:转动底座+牵引驱动+小狗转动底座:框型杆、转台连接组成。四角用轮胎支撑,加大与桌面摩擦,防止底座转动。

结构搭建提示牵引驱动:变速器连接中型马达实现直角方向变速,转台上面放置控制器。

结构搭建提示小狗:中间为直角方向动力改变,两头的动力传递为四角齿轮咬合,驱动四足行走。

编程发现红色时发出狗叫声;发现白色时原地不动,等待2秒;默认情况无色时:看见物体迅速追击(速度100);正常情况下,30速度慢走。

编程示例

作品展示、拓展完善作品,注意连接线捋顺好。有没有更好的方法让小狗走的没那么吃力?

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