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子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》
龙源期刊网
青岛港自动化集装箱码头全自动调箱门系统
技术方案
作者：耿卫宁
·········2025年第03期
传统集装箱码头调箱门作业在节能环保、作业效率、操作安全性、劳动强度、自动化、信
息化等方面存在诸多隐患和弊端。随着自动化集装箱码头的发展，传统集装箱码头调箱门作业
方式已不能适应码头业务发展的需求，利用自动化技术实现调箱门作业的全自动化势在必行。
青岛港自动化集装箱码头全自动调箱门系统实现码头调箱门作业标准化、程序化、智能化和自
动化，具有高效、环保、安全等优点，能够满足自动化集装箱码头的作业要求。
传统集装箱码头调箱门作业方式及其缺点1
在传统集装箱码头调箱门作业方式下，当因集装箱箱门方向错误无法进行下一步装卸作业
时，需要用正面吊、重箱叉车或龙门吊进行调箱门作业：用正面吊或重箱叉车设备吊起拖车上
的集装箱，拖车调转180€昂螅璞钢匦陆跋浞呕赝铣瞪希瓿杉跋湎涿诺髯？80€白饕怠T诖斯讨
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青岛港自动化集装箱码头全自动调箱门系统技术方案2
为提高集装箱船舶装卸效率、满足集装箱船舶积载要求及方便客户拆装箱，自动化集装箱
码头集装箱堆码要求箱门一律朝向海侧，船上积载集装箱大多要求箱门朝向船尾，集装箱装货
要求箱门朝向便于货物装卸，不能满足要求的集装箱在进闸后或出闸前须将箱门调转180€啊5
飨涿抛饕凳粲诩跋渎胪繁曜甲饕捣冻搿H远飨涿畔低秤闪牌鹬鼗岷仙鞫认低场⒓す馍枳爸谩
⑽尴呱淦凳侗穑≧adioFrequencyIdentification，RFID）技术、设备控制系统构成，能够实现调
箱门作业的标准化、程序化、智能化和自动化。
根据2.1业务需要定制设备
青岛港自动化集装箱码头全自动调箱门系统基于自动化集装箱码头的作业特点设计而成，
在满足操作需要和安全规范的前提下，设备设计尺寸最小化，有利于节省制造材料，降低能
耗，减少占地面积，降低设备高度，增强设备运行稳定性。
集2.2成多种技术确保系统稳定
勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备
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（1）采用激光扫描装置、地面感应设备、红外线设备、接近开关等方式触发调箱门设备
和控制系统启动。集卡司机接收调箱门指令后，驾驶集卡接近或进入调箱门区，触发系统感知
集卡调箱门设备和控制系统。
（2）利用RFID技术识别集卡身份。集卡驶入RFID区域后，RFID系统自动识别集卡信
息，锁定作业指令。
（3）实现码头生产管理系统、激光扫描系统、RFID系统与设备控制系统间的信息交互。
码头生产管理系统根据调箱门作业状态智能地分派作业指令，设备控制系统指挥设备自动、安
全、高效地完成指令。
（4）实现可编程逻辑控制器电控系统与多传感器间的信息交互。在调箱门龙门吊的吊具
上安装多传感器和起升机构高度编码器，控制吊具自动检测与集装箱箱顶的距
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