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《悬挂立筒仓清洁机器人转动控制系统的仿真研究》

一、引言

随着科技的进步和工业自动化的发展，机器人技术已广泛应用于各种复杂环境下的清洁作业。悬挂立筒仓清洁机器人作为其中的一种，其转动控制系统的性能直接关系到清洁效率和安全性。本文将通过仿真研究，深入探讨悬挂立筒仓清洁机器人转动控制系统的设计、建模及其实验验证，为进一步推动相关技术的研发和应用提供理论依据。

二、悬挂立筒仓清洁机器人概述

悬挂立筒仓清洁机器人是一种能够在大型立筒仓内部进行高效清洁的自动化设备。其结构主要包括悬挂系统、清洁系统以及转动控制系统等部分。其中，转动控制系统是机器人实现高效清洁的关键，它能够根据立筒仓的形状和清洁需求，自动

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