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《光电经纬仪伺服系统ADRC控制器的设计与优化》

一、引言

光电经纬仪作为高精度、高稳定性的测量设备，广泛应用于军事、科研和工业领域。其伺服系统作为核心部件，直接影响着经纬仪的测量精度和稳定性。传统的PID控制算法虽然能够满足一定需求，但在复杂多变的环境下，其性能会受到一定限制。因此，本文旨在设计并优化一种基于ADRC（ActiveDisturbanceRejectionControl，主动扰动抑制控制）的伺服系统控制器，以提高光电经纬仪的测量性能。

二、ADRC控制器设计

1.控制器原理

ADRC控制器是一种先进的控制算法，其核心思想是通过引入观测器对系统扰动进行实时估计和补偿，从而