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S7-1500高级编程技术：函数块与用户数据类型

在上一节中，我们介绍了S7-1500的基本编程技术，包括梯形图（LadderDiagram,LD）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）和结构化文本（StructuredText,ST）等编程语言。这些编程语言为我们提供了强大的工具来实现基本的控制逻辑。然而，在实际的工业应用中，项目往往会变得更加复杂，需要更多的高级编程技术来提高代码的可维护性和可重用性。本节将深入探讨函数块（FunctionBlock,FB）和用户数据类型（User-DefinedDataType,UDT）的原理和应用，帮助您更好地应对复杂的控制系统开发任务。

1.函数块（FunctionBlock,FB）的原理

函数块是SIMATICS7-1500编程中的一种重要对象，它允许您将复杂的控制逻辑封装在一个可重用的模块中。函数块可以有自己的局部变量、输入变量、输出变量和静态变量，这使得它们具有高度的灵活性和封装性。

1.1函数块的基本概念

函数块（FB）是一种具有持久性内存的程序块，可以在多个调用之间保持其内部状态。与函数（FC）不同，函数块可以有静态变量，这些变量在每次调用时不会被重置，而是保持上次调用时的值。函数块通常用于实现复杂的控制算法或设备模型，可以极大地简化程序结构。

1.2函数块的结构

一个函数块通常由以下几个部分组成：

输入变量（Inputs,IN）：用于接收外部数据。

输出变量（Outputs,OUT）：用于向外部发送数据。

静态变量（StaticVariables,STAT）：用于在多次调用之间保持状态。

临时变量（TemporaryVariables,TEMP）：用于在函数块内部临时存储数据，每次调用时会被重置。

本地变量（LocalVariables,L）：用于在函数块内部存储数据，不对外部可见。

1.3创建和使用函数块

1.3.1创建函数块

在TIAPortal软件中，选择“项目视图”（ProjectView）。

右键点击“程序块”（ProgramBlocks）文件夹，选择“添加新块”（AddNewBlock）。

在弹出的对话框中选择“函数块”（FunctionBlock），并为其命名。

在函数块的接口区域定义输入、输出和静态变量。

在函数块的主体部分编写控制逻辑。

1.3.2调用函数块

在主程序或子程序中，使用调用指令（CALL）来调用函数块。

为调用指令的输入变量赋值，并从输出变量获取结果。

1.4函数块的实例

假设我们需要实现一个温度控制器，该控制器根据当前温度和设定温度调整加热器的功率。我们可以使用一个函数块来封装这个控制逻辑。

1.4.1定义函数块接口

//温度控制器函数块接口

FUNCTION_BLOCKTempController

VAR_INPUT

CurrentTemp:REAL;//当前温度

SetTemp:REAL;//设定温度

END_VAR

VAR_OUTPUT

HeaterPower:REAL;//加热器功率

END_VAR

VAR

LastError:REAL;//上一次的误差

Integral:REAL;//积分项

Derivative:REAL;//微分项

END_VAR

1.4.2编写函数块主体

//温度控制器函数块主体

METHODUpdate:BOOL

VAR

Error:REAL;//当前误差

Kp:REAL:=1.0;//比例系数

Ki:REAL:=0.1;//积分系数

Kd:REAL:=0.5;//微分系数

END_VAR

//计算当前误差

Error:=SetTemp-CurrentTemp;

//计算积分项

Integral:=Integral+Error*T#1s;

//计算微分项

Derivative:=(Error-LastError)/T#1s;

//计算加热器功率

HeaterPower:=Kp*Error+Ki*Integral+Kd*Derivative;

//更新上一次的误差

LastError:=Error;

//返回更新状态

RETURNTRUE;

END_METHOD

1.4.3调用函数块

在主程序中调用这个温度控制器函数