农业自动化控制器（AEC）系列：Case IH AFS Pro 700_（6）.远程监控与故障诊断.docx

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远程监控与故障诊断

远程监控

实时数据传输

在现代农业自动化控制器中，实时数据传输是确保高效管理和决策的关键。CaseIHAFSPro700通过多种通信协议（如CAN总线、以太网、无线通信等）实现与各种农业设备之间的数据交换。这些数据包括设备的状态信息、作业数据、环境参数等，通过网络实时传输到中央监控系统或移动设备上，使操作员能够随时了解设备的运行情况。

CAN总线数据传输

CAN总线（ControllerAreaNetwork）是一种广泛应用于工业控制和车辆通信的串行通信协议。在AFSPro700中，CAN总线用于连接各种传感器和执行器，实现实时数据的高效传输。

#示例：读取CAN总线数据

importcan

#配置CAN总线

bus=can.Bus(interface=socketcan,channel=can0,bitrate=500000)

#定义CAN消息过滤器

can_filters=[{can_id:0x123,can_mask:0x7FF,extended:False}]

#应用过滤器

bus.set_filters(can_filters)

#读取CAN总线数据

formessageinbus:

#解析CAN数据

can_id=message.arbitration_id

data=message.data

timestamp=message.timestamp

#打印数据

print(fCANID:{can_id},Data:{data},Timestamp:{timestamp})

数据采集与处理

远程监控不仅需要数据的实时传输，还需要对数据进行有效的采集和处理。CaseIHAFSPro700通过内置的数据采集模块和强大的处理能力，可以从各种传感器中收集数据，并进行预处理和分析，以便于后续的决策支持。

传感器数据采集

#示例：从温度传感器采集数据

importtime

importboard

importbusio

importadafruit_ads1x15.ads1115asADS

fromadafruit_ads1x15.analog_inimportAnalogIn

#配置I2C通信

i2c=busio.I2C(board.SCL,board.SDA)

ads=ADS.ADS1115(i2c)

#配置温度传感器通道

temp_channel=AnalogIn(ads,ADS.P0)

#定期采集温度数据

whileTrue:

#读取温度传感器数据

temp_value=temp_channel.value

temp_voltage=temp_channel.voltage

#转换为温度值

temperature=(temp_voltage-0.5)*100

#打印温度数据

print(fTemperature:{temperature:.2f}C)

#延时1秒

time.sleep(1)

数据预处理

#示例：数据预处理

importnumpyasnp

#假设从多个传感器收集到的数据

sensor_data=[25.2,26.1,27.3,24.9,25.5,26.0,27.1,28.0,26.5,25.8]

#去除异常值

defremove_outliers(data,threshold=1.5):

q1=np.percentile(data,25)

q3=np.percentile(data,75)

iqr=q3-q1

lower_bound=q1-(threshold*iqr)

upper_bound=q3+(threshold*iqr)

return[xforxindataiflower_bound=x=upper_bound]

#数据预处理

cleaned_data=remove_outliers(sensor_data)

#打印预处理后的数据

print(fCleanedData:{cleaned_data})

中央监控系统

中央监控系统是远