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人机协同与自动驾驶技术前景考核试卷

考生姓名：答题日期：得分：判卷人：

本次考核旨在评估考生对人机协同与自动驾驶技术的基本概念、发展趋势以及未来前景的理解和掌握程度。通过对相关理论、技术和应用案例的分析，考察考生在自动驾驶领域内的知识水平与综合应用能力。

一、单项选择题（本题共30小题，每小题0.5分，共15分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.人机协同技术中，以下哪项不是协同的关键技术？（）

A.通信技术

B.人工智能

C.传感器技术

D.电力系统

2.自动驾驶汽车中，哪项技术是实现车辆感知环境的关键？（）

A.激光雷达

B.摄像头

C.GPS

D.无线通信

3.以下哪项不是自动驾驶汽车中常用的传感器类型？（）

A.红外传感器

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.视觉传感器

4.在自动驾驶系统中，以下哪项技术可以实现车辆的自主定位？（）

A.视觉SLAM

B.激光SLAM

C.GPS

D.车载摄像头

5.自动驾驶汽车中的决策层主要依靠什么进行决策？（）

A.算法

B.传感器

C.数据

D.人类驾驶员

6.以下哪项不是自动驾驶汽车安全控制的关键技术？（）

A.紧急制动

B.防撞系统

C.转向控制

D.自动泊车

7.在自动驾驶技术中，以下哪项技术可以实现车辆的自主导航？（）

A.高精度地图

B.惯性导航系统

C.地面通信系统

D.车载摄像头

8.自动驾驶汽车中的执行层主要实现什么功能？（）

A.数据采集

B.决策

C.控制执行

D.传感器维护

9.以下哪项不是自动驾驶汽车中常用的通信技术？（）

A.车联网

B.无线通信

C.4G网络

D.5G网络

10.在自动驾驶系统中，以下哪项技术可以实现车辆的自主避障？（）

A.激光雷达

B.摄像头

C.GPS

D.超声波传感器

11.以下哪项不是自动驾驶汽车中常用的控制算法？（）

A.PID控制

B.模糊控制

C.深度学习

D.逻辑控制

12.自动驾驶汽车中的感知层主要依靠什么进行环境感知？（）

A.算法

B.传感器

C.数据

D.人类驾驶员

13.以下哪项不是自动驾驶汽车中常见的传感器融合技术？（）

A.视觉与雷达融合

B.视觉与惯性导航融合

C.视觉与GPS融合

D.视觉与无线通信融合

14.在自动驾驶技术中，以下哪项技术可以实现车辆的自主充电？（）

A.激光雷达

B.摄像头

C.惯性导航系统

D.无线充电

15.以下哪项不是自动驾驶汽车中常用的导航技术？（）

A.高精度地图

B.地面通信系统

C.车载摄像头

D.车载雷达

16.自动驾驶汽车中的决策层主要处理什么任务？（）

A.数据采集

B.决策

C.控制执行

D.传感器维护

17.以下哪项不是自动驾驶汽车安全控制的关键技术？（）

A.紧急制动

B.防撞系统

C.转向控制

D.自动泊车

18.在自动驾驶系统中，以下哪项技术可以实现车辆的自主定位？（）

A.视觉SLAM

B.激光SLAM

C.GPS

D.车载摄像头

19.自动驾驶汽车中的执行层主要实现什么功能？（）

A.数据采集

B.决策

C.控制执行

D.传感器维护

20.以下哪项不是自动驾驶汽车中常用的通信技术？（）

A.车联网

B.无线通信

C.4G网络

D.5G网络

21.在自动驾驶系统中，以下哪项技术可以实现车辆的自主避障？（）

A.激光雷达

B.摄像头

C.GPS

D.超声波传感器

22.以下哪项不是自动驾驶汽车中常用的控制算法？（）

A.PID控制

B.模糊控制

C.深度学习

D.逻辑控制

23.自动驾驶汽车中的感知层主要依靠什么进行环境感知？（）

A.算法

B.传感器

C.数据

D.人类驾驶员

24.以下哪项不是自动驾驶汽车中常见的传感器融合技术？（）

A.视觉与雷达融合

B.视觉与惯性导航融合

C.视觉与GPS融合

D.视觉与无线通信融合

25.在自动驾驶技术中，以下哪项技术可以实现车辆的自主充电？（）

A.激光雷达

B.摄像头

C.惯性导航系统

D.无线充电

26.以下哪项不是自动驾驶汽车中常用的导航技术？（）

A.高精度地图

B.地面通信系统

C.车载摄像头

D.车载雷达

27.自动驾驶汽车中的决策层主要处理什么任务？（）

A.数据采集

B.决策

C.控制执行

D.传感器维护

28.以下哪项不是自动驾驶汽车安全控制的关键