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机械设计基础第1章运动简图ppt课件

运动简图概述机构运动简图绘制方法平面连杆机构运动简图分析凸轮机构运动简图分析齿轮机构运动简图分析轮系运动简图分析contents目录

运动简图概述01

运动简图是用简单的线条和符号来表示机构运动情况的图形。能够清晰地表达机构的组成、运动传递关系和运动特性，是机械设计中的重要工具。运动简图定义与作用作用定义

在保证能够准确表达机构运动情况的前提下，尽量简化图形，突出重点。简化原则图形应清晰易懂，符号、线条和标注应符合规范。清晰原则应完整地表达机构的组成、运动传递关系和运动特性，不遗漏任何重要信息。完整性原则运动简图绘制原则

机构运动分析机构设计优化机构故障诊断机构创新设计运动简图在机械设计中的应用通过运动简图可以直观地了解机构的运动情况，包括速度、加速度、位移等运动参数的变化规律。通过对机构运动简图的观察和分析，可以发现机构中存在的故障和隐患，为故障诊断和维修提供依据。根据运动简图的分析结果，可以对机构进行优化设计，提高机构的性能和使用寿命。通过对不同机构运动简图的比较和分析，可以启发设计人员的创新思维，探索新的机构设计方案。

机构运动简图绘制方法02

高副两构件通过点或线接触而构成的运动副。高副能同时承受两个方向的力，具有较高的承载能力和较小的摩擦损失，但制造和维修较为困难。机构组成机构是由刚性构件通过运动副连接而成的系统。构件是机构中的运动单元，可以是单一的整体，也可以是几个零件组成的刚体。运动副类型运动副是两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。根据接触形式的不同，运动副可分为低副和高副两大类。低副两构件通过面接触而构成的运动副。根据两构件的相对运动形式，低副可分为转动副和移动副两种。机构组成及运动副类型

在机构运动简图中，构件用直线或折线表示，长度与实际构件的大小无关，只表示构件间的相对位置关系。构件的表示转动副和移动副分别用特定的符号表示。转动副的符号为一个圆圈，表示铰链连接；移动副的符号为一个箭头，表示滑动连接。运动副的表示高副用一条通过接触点的公法线来表示，并在公法线上标注出接触点的位置。高副的表示机构运动简图符号表示法

绘制步骤1.分析机构的组成和运动情况，确定机构的类型和运动副的性质。2.选择适当的比例尺，绘制机构示意图，表示出各构件的相对位置和尺寸关系。机构运动简图绘制步骤与实例

3.根据机构示意图，用规定的符号绘制机构运动简图，表示出各构件间的连接关系和相对运动情况。实例：以曲柄滑块机构为例，介绍机构运动简图的绘制方法。首先分析机构的组成和运动情况，确定曲柄、连杆和滑块等构件以及转动副和移动副等运动副的性质。然后选择适当的比例尺，绘制机构示意图，表示出各构件的相对位置和尺寸关系。最后根据机构示意图，用规定的符号绘制机构运动简图，表示出各构件间的连接关系和相对运动情况。机构运动简图绘制步骤与实例

平面连杆机构运动简图分析03

平面连杆机构组成及特点组成由若干刚性构件通过低副（转动副、移动副）连接而成的机构。特点各构件之间具有确定的相对运动，能够实现多种运动规律和复杂的运动轨迹。

选择能够清楚表达机构运动特点的视图，一般选择机构的主视图。选择视图用规定的线条和符号表示构件，标注出构件的长度、转动副的位置和类型。绘制构件用规定的符号表示运动副，标注出运动副的类型和位置。绘制运动副标注出机构的主要尺寸，如构件长度、转动副间距等。标注尺寸平面连杆机构运动简图绘制方法

平面连杆机构运动特性分析速度分析通过速度多边形或瞬心法求解机构的速度特性，如速度大小、方向等。加速度分析通过加速度多边形或解析法求解机构的加速度特性，如加速度大小、方向等。运动规律分析根据机构的结构特点和原动件的运动规律，分析从动件的运动规律，如位移、速度、加速度等随时间的变化规律。运动轨迹分析通过作图法或解析法求解机构的运动轨迹，如点的轨迹、构件的轨迹等。

凸轮机构运动简图分析04

组成凸轮、从动件、机架分类按凸轮形状分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮；按从动件类型分为尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件凸轮机构组成及分类

一般选择垂直于凸轮回转轴线的平面作为视图平面选择视图平面绘制凸轮轮廓线绘制从动件标注尺寸和参数根据凸轮的实际尺寸和形状，用实线绘制出凸轮的轮廓线用虚线表示从动件的轮廓，并标注出从动件的长度和位置标注出凸轮的回转半径、基圆半径、偏距等关键尺寸，以及从动件的位移、速度、加速度等运动参数凸轮机构运动简图绘制方法

从动件在推程和回程中作等速运动，加速度和速度方向突变，产生刚性冲击等速运动规律从动件按正弦加速度规律运动，无冲击，加速度曲线连续光滑，但加速度值在推程始末和回程始末为零，存在柔性冲击正弦加速度运动规律从动件在推程和回程中先作等加速运动，后作等减速运动，加速度方向改变，产生柔性冲击等加速等减