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《复杂路况的车道线检测与识别算法研究》

一、引言

在智能交通系统的发展过程中，车道线检测与识别技术起着至关重要的作用。它不仅是自动驾驶车辆定位、决策和控制的核心环节，也是提升车辆行驶安全性和舒适性的关键技术之一。然而，在实际应用中，复杂路况如多车道、交叉口、分叉路、弯曲路、光线变化等多种情况的存在，对车道线检测与识别算法提出了巨大的挑战。本文将重点研究复杂路况下的车道线检测与识别算法，以期为相关研究提供一定的参考和借鉴。

二、研究现状

当前，车道线检测与识别算法的研究已经取得了显著的进展。常见的算法包括基于颜色、基于梯度、基于霍夫变换等。这些算法在特定条件下表现良好，但在复杂路况下往往存在误检