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【英语版】国际标准 ISO 9409-2:1996 EN Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 2: Shafts (form A) 操纵工业机器人 机械接口 第2部分:轴(表格 A).pdf

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  •   |  1996-01-18 颁布

【英语版】国际标准 ISO 9409-2:1996 EN Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 2: Shafts (form A) 操纵工业机器人 机械接口 第2部分:轴(表格 A).pdf

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ISO9409-2:1996是关于工业机器人机械接口的国际标准,它规定了工业机器人的机械接口的规范和要求。这部分标准主要涉及到机器人的轴(即连接部分)的设计和制造。这部分标准通常被称为“A型接口”。

以下是ISO9409-2:1996ENManipulatingindustrialrobots—Mechanicalinterfaces—Part2:Shafts(formA)的详细解释:

ISO9409-2标准主要涉及到工业机器人的轴的设计和制造。工业机器人通常由多个关节组成,每个关节都由一个或多个轴来驱动和控制。这些轴通常被视为机器人的主要组成部分之一,因为它们负责传递力量和运动,以及实现机器人的各种操作。

ISO9409-2:1996规定了轴的设计和制造的具体要求和规范。这些要求包括轴的结构、尺寸、材料、连接方式、强度和刚度等方面的规定。这些规定旨在确保轴的制造质量和性能,从而保证机器人的稳定性和可靠性。

具体来说,ISO9409-2:1996标准要求轴必须具备特定的尺寸和形状,以确保与其他部件的兼容性。轴的表面必须经过适当的处理,以防止生锈和腐蚀。轴的材料必须符合规定的性能要求,以确保其强度和耐久性。轴的设计还必须考虑到机器人的运动特性和控制要求,以确保机器人的稳定性和精度。

ISO9409-2:1996标准规定了工业机器人轴的设计和制造要求,以确保机器人的稳定性和可靠性。这些规范和要求对于确保工业机器人的性能和安全性至关重要。

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