农业自动化执行系统（Agricultural Execution Systems）系列：Valmont irrigation CenterPivot_（4）.自动化控制技术.docx

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自动化控制技术

1.自动化控制的基本概念

1.1控制系统的定义

控制系统是指通过特定的硬件和软件，对机械设备或过程进行监测和调整，以实现预定目标的一套系统。在农业自动化执行系统中，控制系统主要用于灌溉、施肥、播种、收割等环节，通过精确控制这些环节的执行，提高农业生产效率和资源利用率。

1.2控制系统的组成

一个典型的控制系统通常由以下几个部分组成：

传感器（Sensors）：用于监测环境参数，如土壤湿度、气温、光照等。

执行器（Actuators）：用于执行控制命令，如喷头、泵、电机等。

控制器（Controller）：处理传感器数据，计算控制指令