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工业机器人系统操作员考试题及参考答案

一、单选题（共79题，每题1分，共79分）

1.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。

A、美国

B、日本

C、德国

D、瑞典

正确答案：D

2.电力系统负载大部分是感性负载，常采用（）的方法提高电力系统的功率因数。

A、串联电容补偿

B、串联电感

C、并联电容补偿

D、并联电感

正确答案：C

3.计算机内采用二进制的主要原因是（）。

A、算法简单

B、运算速度快

C、运算精度高

D、电子元件特征

正确答案：D

4.编码器码盘的作用是（）。

A、处理平行光

B、接受平行光

C、处理电信号

D、处理磁信号

正确答案：A

5.工业机器人的精度参数不包括（）。

A、重复精度

B、分辨率

C、工作精度

D、相对精度

正确答案：D

6.直流电动机的转速公式为（）。

A、n=（U-IaRa）/CeΦ

B、n=（U+IaR2）/CeΦ

C、n=CeΦ/（U-IaRa）

D、n=CeΦ/（U+IaRa）

正确答案：A

7.在使用稳压二极管时，电路中必须（）。

A、并联电阻

B、并联电容

C、串联电容

D、串联电阻

正确答案：D

8.轮式移动机构具有以下（）特点。

A、动力系统不成熟

B、机械结构复杂

C、控制系统不成熟

D、可靠性比较好

正确答案：D

9.当曲柄为主动件，滑块为输出件时，曲柄滑块机构的作用是将（）转化为直线往复运动。

A、曲线运动

B、单摆运动

C、直线运动

D、圆周运动

正确答案：D

10.旋转编码器是一种检测装置，能将检测到的转速信息变换成为（）信息输出。

A、电流

B、电压

C、脉冲

D、功率脉冲

正确答案：C

11.机器人能力的评价标准不包括（）。

A、机能

B、物理能

C、动能

D、智能

正确答案：C

12.在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是（）的。

A、美国

B、日本

C、德国

D、瑞典

正确答案：B

13.P型半导体是在本征半导体中加入微量的（）元素构成的。

A、四价

B、五价

C、六价

D、三价

正确答案：D

14.（）是指每次机器人定位一个位置所产生的误差。

A、工作负荷

B、工作精度

C、工作速度

D、重复精度

正确答案：B

15.TTL集成逻辑门电路内部是以（）为基本元件构成的。

A、晶闸管

B、二极管

C、场效应管

D、三极管

正确答案：D

16.夹钳式手部中使用较多的是（）。

A、弹簧式手部

B、回转型手部

C、平移型手部

D、齿轮型手部

正确答案：B

17.下列传感器不可归于机器人外部传感器的有（）。

A、力学传感器

B、触觉传感器

C、压力传感器

D、接近度传感器

正确答案：A

18.旋转式编码器输出脉冲多，表示（）。

A、输出电流大

B、输出电压高

C、分辨率高

D、分辨率低

正确答案：C

19.滚动轴承与轴劲配合，随轴颈旋转的零件是（）。

A、保持架

B、内圈

C、滚动体

D、外圈

正确答案：B

20.工业机器人的手部也称（），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A、末端执行器

B、爪部

C、工具

D、手抓

正确答案：A

21.机器人的控制方式分为点位控制和（）。

A、连续轨迹控制

B、任意位置控制

C、点对点控制

D、点到点控制

正确答案：A

22.（）是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。

A、运动范围

B、重复定位精度

C、承载能力

D、到达距离

正确答案：B

23.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。

A、机座

B、关节

C、手腕

D、机身

正确答案：B

24.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。

A、执行机构

B、控制系统

C、搬运机构

D、传输系统

正确答案：A

25.机器人的英文单词是（）。

A、Botre

B、boret

C、robot

D、rebot

正确答案：C

26.世界上第一家机器人制造工厂-尤尼梅进公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物”，意思是“万能自动”，()因此被称为”工业机器人之父”。

A、英格伯格

B、尤尼梅物

C、英格伯格、德沃尔

D、德沃尔

正确答案：A

27.RRR型手腕是（）自由度手腕。

A、2

B、3

C、1

D、4

正确答案：B

28.基于C语言编程技术中，为了表示xyz,应使用（）。

A、（xz）(yx)

B、（xz）||(yx)

C、（yz）||(yx)

D、（yz）(yx)

正确答案：D

29.（）是要求大家共同遵守的办事规程或行动准则。

A、组织

B、文化

C、环境

D、制度

正确答案：D

30.世界上首台带有人工智能的移动机器人的名字是（）。

A、Shakey

B、Dante

C、Topping

D、Handy

正确答案