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汽车行业智能驾驶辅助系统集成与测试方案

TOC\o1-2\h\u10114第1章引言 3

110611.1背景与意义 3

81561.2国内外研究现状 3

36731.3研究目标与内容 3

14970第2章智能驾驶辅助系统概述 4

308442.1系统定义与分类 4

152822.2关键技术概述 4

279152.3发展趋势 5

20485第3章系统集成方案设计 5

190003.1总体架构设计 5

65673.1.1系统架构层次 5

150943.1.2系统通信架构 5

28523.2系统模块划分 6

54943.2.1感知模块 6

923.2.2数据融合模块 6

293813.2.3决策模块 6

205243.2.4控制模块 6

287433.3集成策略与流程 7

93323.3.1集成策略 7

210253.3.2集成流程 7

4971第4章环境感知技术 7

137734.1概述 7

31564.2感知设备选型与布局 7

159804.2.1激光雷达 7

315024.2.2摄像头 8

124374.2.3毫米波雷达 8

248704.2.4声波传感器 8

250104.2.5布局 8

225944.3数据处理与分析 8

161674.3.1数据预处理 8

207724.3.2特征提取 9

50844.3.3数据融合 9

152584.3.4目标识别与跟踪 9

9948第5章智能决策与控制技术 9

263875.1概述 9

256395.2决策算法与策略 9

104175.2.1决策算法概述 9

22885.2.2决策策略 9

315015.3控制算法与实现 10

222295.3.1控制算法概述 10

115365.3.2控制算法实现 10

11736第6章通信与网络技术 10

83246.1概述 10

110436.2网络架构与协议 10

241466.2.1网络架构 10

68706.2.2网络协议 11

137006.3数据传输与处理 11

157386.3.1数据传输 11

9026.3.2数据处理 11

9674第7章系统集成与验证 11

305207.1硬件在环仿真测试 12

230177.1.1测试目的 12

281167.1.2测试环境 12

315637.1.3测试内容 12

163047.1.4测试方法 12

48197.2软硬件接口与兼容性测试 12

175087.2.1测试目的 12

191907.2.2测试环境 12

207057.2.3测试内容 12

286457.2.4测试方法 13

182997.3系统功能与稳定性测试 13

35907.3.1测试目的 13

207187.3.2测试环境 13

23797.3.3测试内容 13

201997.3.4测试方法 13

7206第8章测试方案设计 13

234628.1测试目标与指标 13

253808.1.1测试目标 13

19508.1.2测试指标 13

6438.2测试环境与工具 14

197898.2.1测试环境 14

74758.2.2测试工具 14

134748.3测试用例与步骤 14

109118.3.1测试用例设计 14

191598.3.2测试步骤 14

30503第9章测试结果与分析 15

211189.1功能性测试结果 15

189629.1.1自适应巡航测试 15

18539.1.2车道保持测试 15

250809.1.3自动泊车测试 15

248999.2功能测试结果 15

87969.2.1响应时间测试 15

66129.2.2计算精度测试 15

235759.2.3稳定性测试 16

206049.3安全性测试结果 16

251419.3.1碰撞预警测试 16

161299.3.2紧急制动测试 16

57959.3.3车道偏离预警测试 16

6615第10章总结与展望 16

1366210.1项目总结