2025年一种异形零件送料机械手.pdfVIP

英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CNA

202520255

(43)申请公布日2025.01.22

(21)申请号CN202520252025.8

(22)申请日2013.09.18

(71)申请人南京精耀丰数控设备有限公司

地址210038江苏省南京市新港开发区恒通路5号

(72)发明人任俊成惠军社任粉宁陈永军

(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司

代理人杜静静

(51)Int.CI

B21D43/10

B21D43/18

B21D43/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种异形零件送料机械手

(57)摘要

本发明涉及一种异形零件送料机械

手，所述送料机械手包括供料机构，送料

机构，扫料机构及PLC电气控制柜，在

PLC电气控制柜的控制下，供料机构将零

件输送至送至指定位置，送料机构取料，

将零件送至冲床凹模内后，送料机构退出

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

冲床工作区，冲床开始落料，完毕后扫料

机构将凹模上部及周围废料扫除，完成一

次送料周期。本发明的优点如下，1）整体

结构简单、成本较低、操作方便；2）该技

术方案采用PLC控制系统，友好的人机对

话屏幕，运动传递使用线轨传动方式，移

动平稳，精度高，送料准确可靠；3）该取

料抓采用独特的仿形毛坯零件孔，确保异

形零件被准确无误的抓到取料抓的型腔；

4）为了进一步克服剩磁的影响，该技术方

案巧妙的设计了微型气缸，确保零件在电

磁铁失电之后被及时顶下。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

权利要求说明书

1.一种异形零件送料机械手，其特征在于，所述送料机械手包括供料机构，送料机

构，扫料机构及PLC电气控制柜，在PLC电气控制柜的控制下，供料机构将零件

输送至指定位置，送料机构取料，将零件送至冲床凹模内后，送料机构退出冲床工

作区，冲床落料，之后扫料机构将凹模上部及周围废料扫除，完成一次送料周期。

2.根据权利要求1所述的一种异形零件送料机械手，其特征在于，所述供料机构包

括振动料盘，导料槽，接料板，通电后，振动料盘提供有序的零件通过导料槽，将

待加工零件送入接料板指定位置。

3.根据权利要求2所述的一种异形零件送料机械手，其特征在于，所述供料机构还

包括限位气缸，所述限位气缸设置在导料槽上。

4.根据权利要求2所述的一种异形零件送料机械手，其特征在于，所述供料机构还