农业自动化监控系统（Agricultural Monitoring Systems）系列：Farmigo智能监控系统_8.作物生长监控.docx

PAGE1

PAGE1

8.作物生长监控

8.1作物生长监控的重要性

作物生长监控是农业自动化监控系统中的一个关键模块，旨在通过实时监测作物的生长状况、环境条件和病虫害情况，为农民提供科学的管理建议，从而提高作物产量和质量。在这一节中，我们将详细介绍作物生长监控的原理和内容，包括传感器的选择、数据采集与处理、生长模型的建立以及监控系统的实际应用。

8.2传感器的选择与部署

在作物生长监控系统中，选择合适的传感器至关重要。这些传感器需要能够准确地监测到影响作物生长的各种环境参数，包括温度、湿度、光照、土壤水分、土壤养分等。以下是一些常用的传感器及其应用：

温度传感器：监测空气温度和土壤温度。常用的温度传感器有DS18B20、DHT22等。

湿度传感器：监测空气湿度和土壤湿度。常用的湿度传感器有DHT22、土壤水分传感器（如FDR）等。

光照传感器：监测光照强度。常用的光照传感器有LDR（光敏电阻）、TSL2561等。

土壤养分传感器：监测土壤中的氮、磷、钾等养分含量。常用的土壤养分传感器有EC（电导率）传感器、pH传感器等。

8.2.1传感器部署示例

在部署传感器时，需要根据作物的生长周期和环境要求，合理选择传感器的类型和数量，并确定其位置。以下是一个传感器部署的示例：

#传感器部署示例

importboard

importbusio

importadafruit_tsl2561

importadafruit_dht

importadafruit_ahtx0

importadafruit_ec1000

#初始化I2C通信

i2c=busio.I2C(board.SCL,board.SDA)

#初始化光照传感器TSL2561

light_sensor=adafruit_tsl2561.TSL2561(i2c)

#初始化温湿度传感器DHT22

dht_sensor=adafruit_dht.DHT22(board.D4)

#初始化温湿度传感器AHT20

aht_sensor=adafruit_ahtx0.AHT20(i2C)

#初始化土壤电导率传感器EC1000

ec_sensor=adafruit_ec1000.EC1000(i2c)

#读取光照强度

light_lux=light_sensor.lux

print(f光照强度:{light_lux}lux)

#读取温度和湿度

temperature=dht_sensor.temperature

humidity=dht_sensor.humidity

print(f温度:{temperature}°C,湿度:{humidity}%)

#读取温湿度传感器AHT20的数据

temperature_aht=aht_sensor.temperature

humidity_aht=aht_sensor.relative_humidity

print(f温度(AHT20):{temperature_aht}°C,湿度(AHT20):{humidity_aht}%)

#读取土壤电导率

soil_ec=ec_sensor.read_ec()

print(f土壤电导率:{soil_ec}μS/cm)

8.3数据采集与处理

数据采集是作物生长监控系统的核心环节。通过传感器采集到的数据需要经过处理和分析，才能为农民提供有用的管理建议。数据处理通常包括数据清洗、数据融合、数据标准化等步骤。

8.3.1数据清洗

数据清洗是指去除采集数据中的异常值和无效数据，确保数据的准确性和可靠性。以下是一个数据清洗的示例：

#数据清洗示例

importpandasaspd

#假设我们有一份包含温度和湿度的数据

data={

timestamp:[2023-10-0108:00,2023-10-0109:00,2023-10-0110:00,2023-10-0111:00],

temperature:[25.0,26.5,99.9,27.0],

humidity:[60.0,62.0,58.0,63.0]

}

#将数据转换为DataFrame

df=pd.DataFrame(data)

df[timestamp]=pd.to_datetime(df[timestamp])

#定义异常值的阈值

temperature_threshold=[15.0,40.0]

humi