农业自动化控制器（Agricultural Automation Controllers）系列：New Holland IntelliView IV_（10）.行业标准与互操作性.docx

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行业标准与互操作性

1.ISO11783(ISO11783)标准

ISO11783标准，也称为农业电子设备（AE）标准，是国际标准化组织（ISO）制定的一套用于农业机械和设备之间通信的标准。这些标准确保不同制造商的设备能够相互通信和协同工作，从而提高整个农场管理系统的效率和可靠性。

1.1ISO11783的主要组成部分

ISO11783标准包括多个部分，每个部分都专注于不同方面的通信。以下是一些主要组成部分：

ISO11783-1：概述和目标

本部分概述了标准的目的和目标，包括提高设备的互操作性和通信效率。

ISO11783-2：物理层和数据链路层

本部分定义了物理层和数据链路层的通信协议，确保设备之间的物理连接和基本通信功能。

ISO11783-3：应用层协议

本部分定义了应用层协议，包括数据格式、消息结构和功能要求，确保不同设备能够理解和处理相同的数据。

ISO11783-4：任务控制器

本部分详细描述了任务控制器的功能和要求，确保任务控制器能够有效地管理和控制农业机械的作业。

ISO11783-5：作业数据收集

本部分定义了作业数据的收集、存储和传输方式，确保数据的完整性和准确性。

ISO11783-6：人机接口

本部分定义了人机接口（HMI）的标准，确保用户能够方便地操作和监控农业机械。

ISO11783-7：任务数据格式

本部分定义了任务数据的标准格式，确保不同设备之间能够共享和理解任务数据。

ISO11783-8：作业数据格式

本部分定义了作业数据的标准格式，确保数据的标准化和一致性。

ISO11783-9：任务控制器和作业控制器之间的通信

本部分定义了任务控制器和作业控制器之间的通信协议，确保它们能够协同工作。

ISO11783-10：任务控制器和作业设备之间的通信

本部分定义了任务控制器和作业设备之间的通信协议，确保它们能够有效地进行数据交换和控制。

1.2ISO11783在NewHollandIntelliViewIV中的应用

NewHollandIntelliViewIV是一个高度集成的农业自动化控制器，广泛应用于各种农业机械设备中。它支持ISO11783标准，确保与不同制造商的设备能够无缝通信和协同工作。以下是ISO11783标准在NewHollandIntelliViewIV中的具体应用：

1.2.1物理层和数据链路层

NewHollandIntelliViewIV采用了ISO11783-2标准中定义的CAN总线技术，确保设备之间的物理连接和基本通信功能。CAN总线具有高可靠性和低延迟的特点，非常适合农业机械的实时通信需求。

//示例：CAN总线通信代码

#includemcp_can.h

#includeSPI.h

//定义CAN总线的波特率

#defineCAN_500KBPS0x0C

//初始化CAN总线对象

MCP_CANCAN(10);//引脚10用于CAN总线的SPI通信

voidsetup(){

//初始化CAN总线

if(CAN.begin(CAN_500KBPS)==CAN_OK){

Serial.println(CAN初始化成功);

}else{

Serial.println(CAN初始化失败);

}

}

voidloop(){

//发送CAN消息

uint8_tdata[8]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08};

CAN.sendMsgBuf(0x100,0,8,data);

//接收CAN消息

CAN_MSG_STRUCTmsg;

if(CAN.checkReceive()==CAN_MSGAVAIL){

CAN.readMsgBuf(msg);

Serial.print(收到CAN消息：);

Serial.print(ID:);

Serial.print(msg.id,HEX);

Serial.print(数据:);

for(inti=0;imsg.len;i++){

Serial.print(msg.data[i],HEX);

Serial.print();

}

Serial.println();