2025年自动控制系统数学模型习题及答案.pdfVIP

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白

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自动控制系统数学模型习题及答案

自动控制原理胡寿松第二版课后答案

2-2由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得

整理得

将上式拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得

于是传递函数为

太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

.

x

②其上半部弹簧与阻尼器之间，取辅助点A，并设A点位移为，方向朝

下；而在其下半部工。引出点处取为辅助点B。则由弹簧力与阻尼力平衡的

原则，从A和B两点可以分别列出如下原始方程：

消去中间变量x，可得系统微分方程

对上式取拉氏变换，并计及初始条件为零，得系统传递函数为

③以引出点作为辅助点，根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：

移项整理得系统微分方程

对上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即

则系统传递函数为

天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

.

2-3

k1x

(b)以和f1之间取辅助点A，并设A点位移为，方向朝下；根据力的平

衡原则，可列出如下原始方程：

臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

.

所以

2-6解：

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

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2-7解：

2-8解：

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

.

2-9解：

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

.

2-10解：

系统的结构图如下：

系统的传递函数为：

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

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2-11解：(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》

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2-12解：

第三章线性系统的时域分析习题及参考答案

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

胡寿松第二版课后答案

解：

3-2解：

天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

3-3解：

3-4解：

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

3-5解：

天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

3-6解：