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FATEK最完整的fanuc机器人教程

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01机器人基础知识

机器人的定义机器人是一种能够自动执行工作的机器系统。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的分类根据应用领域不同，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。其中，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人定义与分类

示教再现型机器人，主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行。第一代机器人感觉型机器人，如具有视觉、触觉、力觉等，它具有利用传感器收集信息的功能，能够实时适应外界环境变化。第二代机器人智能型机器人，它具有感知、理解、推理、判断及决策的功能，能自主完成任务。第三代机器人工业机器人发展历程

FANUC机器人的特点FANUC机器人系统集成了FANUC公司先进的伺服技术、传感器技术、运动控制技术等，具有高速、高精度、高可靠性等特点。FANUC机器人的应用领域FANUC机器人广泛应用于焊接、切割、搬运、喷涂、装配等工业领域，可大幅提高生产效率和产品质量。