农业自动化执行系统（Agricultural Execution Systems）系列：CNH Smart Ag_（10）.病虫害智能防控技术.docx

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病虫害智能防控技术

病虫害监测与识别

1.1监测设备与传感器

在现代农业中，病虫害的监测与识别是实现智能防控的基础。监测设备和传感器的使用可以实时获取田间病虫害的信息，为后续的防控措施提供数据支持。常见的监测设备包括无人机、卫星遥感、地面传感器等。

无人机监测

无人机监测技术利用无人飞行器对农田进行高分辨率图像采集，通过图像处理算法识别病虫害。无人机可以快速覆盖大面积农田，获取实时数据。以下是使用Python进行无人机图像处理的一个示例：

importcv2

importnumpyasnp

defload_drone_image(image_path):

加载无人机采集的图像

:paramimage_path:图像路径

:return:图像数据

image=cv2.imread(image_path)

returnimage

defpreprocess_image(image):

预处理图像，包括灰度化、高斯模糊等

:paramimage:原始图像

:return:预处理后的图像

gray_image=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

blurred_image=cv2.GaussianBlur(gray_image,(5,5),0)

returnblurred_image

defdetect_pests(image):

使用图像处理算法检测病虫害

:paramimage:预处理后的图像

:return:检测结果

#使用Canny边缘检测算法

edges=cv2.Canny(image,50,150)

#使用Hough变换检测直线

lines=cv2.HoughLinesP(edges,1,np.pi/180,threshold=50,minLineLength=50,maxLineGap=10)

iflinesisnotNone:

forlineinlines:

x1,y1,x2,y2=line[0]

cv2.line(image,(x1,y1),(x2,y2),(0,255,0),2)

returnimage

#示例

image_path=drone_image.jpg

image=load_drone_image(image_path)

preprocessed_image=preprocess_image(image)

detected_image=detect_pests(preprocessed_image)

cv2.imshow(DetectedPests,detected_image)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

1.2卫星遥感监测

卫星遥感监测技术利用卫星图像对农田进行大范围监测，通过分析图像中的光谱信息来识别病虫害。卫星遥感数据通常包括多种波段信息，可以通过特定的算法进行处理。

示例：使用Python处理卫星遥感数据

importrasterio

importnumpyasnp

fromrasterio.plotimportshow

defload_satellite_image(image_path):

加载卫星遥感图像

:paramimage_path:图像路径

:return:图像数据

withrasterio.open(image_path)assrc:

image=src.read()

returnimage

defpreprocess_satellite_image(image):

预处理卫星图像，包括归一化、波段组合等

:paramimage:原始图像

:return:预处理后的图像

#归一化处理

normalized_image=image/np.max(image)