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z变换的定义与收敛域z反变换z变换的性质与定理z变换与Laplace,Fourier变换序列z变换z变换的定义及符号表示z变换z反变换物理意义:将离散信号分解为不同频率复指数esTk的线性组合C为X(z)的收敛域(ROC)中的一闭合曲线正变换:X(z)=Z{x(n)}反变换:x(n)=Z-1{X(z)}或符号表示01z变换定义及收敛域02充要条件:03序列z变换的定义为04能够使上式收敛的z值集合称为z变换的收敛域(ROC)05收敛域(ROC):R-|z|R+06绝对可和解:不同的序列可能对应着相同的z变换表达式,但收敛域却不同。只有当两者均相同时,才能说两序列相等。壹贰例:求下列信号的Z变换及收敛域。几种不同序列z变换的ROC(1)有限长序列ROC也可能包含0或∞点右边序列因果序列的ROC包含∞点几种不同序列z变换的ROC(3)左边序列几种不同序列z变换的ROC(4)双边序列几种不同序列z变换的ROC留数法部分分式法长除法C为X(z)的ROC中的一闭合曲线010302z反变换z反变换c为环形解析域内环绕原点的一条逆时针闭合围线.0c1.留数法罗朗级数公式:为计算围线积分,由留数定理可知:01为c内的第k个极点, 为c外的第m个极点,Res[]表示极点处的留数。使用第二式的条件是分母多项式中的z次数比分子多项式高二次以上。02Z反变换03Z反变换留数的求法:当Zr为l阶(多重)极点时的留数当Zr为一阶极点时的留数例:已知1)当n≥-1时, 在z=0处不会构成极点,此时C内只有一个一阶极点 。,求z反变换。0c1/44当n≤-2时,X(z)zn-1在z=0处有多重极点。因此C内有极点:z=1/4(一阶),z=0为(n+1)阶极点;而在C外的无穷远处没有极点,仅有z=4这个一阶极点;且此时分母中z的次数大于分子中z的次数二次以上:12Z反变换3因此,部分分式展开法基本思想将X(z)分解成一些简单而常见的部分分式之和,然后分别求出各部分分式的反变换,最后将各反变换相加即得x(n)。部分分式展开法计算过程01Bn是X(z)整式部分系数;zk是X(z)的单阶极点;zi是X(z)的r阶重极点。02根据上述系数,表达式收敛域,确定x(n)。部分分式展开法计算过程BAX(z)的极点为z1=-1,z2=2,展成部分分式为的收敛域分别为(1)|z|2(2)|z|1(3)1|z|2,分别求其所对应的原序列。0201例:已知的收敛域分别为(1)|z|2(2)|z|1(3)1|z|2,分别求其所对应的原序列。收敛域为|z|2时,x(n)为因果序列,收敛域为|z|1时,x(n)为反因果序列,当收敛域为1|z|2时例:已知幂级数展开法基本原理01在给定的收敛域内,把X(z)展成幂级数,其系数即为x(n)。02具体过程自学!03线性特性01注:若线性组合过程中出现某些零点和极点相互抵消时,收敛域会扩大!02双边Z变换的主要性质求其z变换。例:已知x[n-m]?z-mX(z)ROC=Rx1对双边序列而言,序列位移不改变其收敛域!22.位移特性双边Z变换的主要性质例求序列x(n)=u(n)-u(n-3)的z变换。组合后,z=1既是零点,又是极点,出现零极点相抵消,收敛域扩大。指数加权特性1线性加权(Z域微分特性)2双边Z变换的主要性质双边Z变换的主要性质6.时间翻转(timereversal)5.共轭序列02X(n)为因果序列,且X(z)的极点处于单位圆以内(单位圆上最多在z=1处有一阶极点),则8.终值定理01因果序列x(n)=0,n0,有7.初值定理双边Z变换的主要性质
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