《PLC控制技术》课件.pptVIP

*****************PLC简介工业自动化核心PLC是一种数字电子设备，适用于工业环境中的自动化控制系统。可编程控制器PLC可以根据用户编写的程序控制机器或生产过程，实现自动化控制。灵活可扩展PLC拥有可编程性和可扩展性，可以适应不同的控制需求，满足多种自动化任务。PLC的组成中央处理器（CPU）CPU是PLC的核心，负责控制指令执行和数据处理。读取程序指令，进行逻辑运算和控制，并将结果输出到输出端口。输入输出模块输入模块接收来自现场设备的信号，例如开关、传感器等。输出模块根据CPU指令，控制执行机构的运行状态，例如电机、阀门等。存储器存储程序、数据和系统参数。PLC的存储器通常包括程序存储器、数据存储器、系统存储器等。电源提供PLC运行所需的电源。电源模块负责将外部电源转换为PLC内部所需的电压。PLC的输入输出系统输入模块输入模块负责接收来自传感器、开关等外部设备的信号，并将这些信号转换为PLC可识别的信号。输出模块输出模块负责将PLC处理后的控制信号转换为可以驱动执行机构的信号，例如控制电机、阀门等。模块插槽PLC通常提供多个插槽，用于安装不同的输入输出模块，满足不同应用的需要。PLC的存储器1程序存储器用于存储PLC程序代码，包括用户程序、系统程序等。2数据存储器用于存储用户数据、中间结果和系统参数等。3系统存储器用于存储PLC的系统信息和配置信息。4I/O存储器用于存储输入输出模块的配置信息和数据。PLC的编程方法PLC的编程方法多种多样，包括梯形图、功能块图、指令表、顺序功能图等，可以根据具体需求选择合适的编程方法。1梯形图最常用的PLC编程方法，使用类似于继电器电路的符号。2功能块图使用图形化的功能块来表示程序逻辑。3指令表使用类似汇编语言的指令来编程。4顺序功能图使用图形化的符号来表示程序的顺序执行流程。不同的编程方法有各自的优缺点，选择合适的编程方法需要考虑项目需求、程序员的熟练程度等因素。梯形图编程1基本符号接触器、线圈、常开、常闭2指令逻辑运算、定时、计数、移位3程序结构主程序、子程序、中断程序梯形图编程使用简单直观的图形符号表示逻辑关系，易于理解和维护。梯形图编程是PLC最常用的编程方法之一，适合各种逻辑控制应用。指令集及运算指令算术指令加、减、乘、除等基本运算指令，用于处理数值型数据。逻辑指令与、或、非、异或等逻辑运算指令，用于处理布尔型数据。比较指令用于比较两个操作数的大小关系，例如等于、不等于、大于、小于等。移位指令用于对数据进行位移操作，例如左移、右移等。逻辑控制指令逻辑运算指令AND、OR、NOT、XOR等逻辑运算指令，用于实现逻辑判断和控制，例如，判断两个条件是否同时满足。比较指令用于比较两个操作数的大小，例如，判断当前温度是否高于设定值，从而控制加热器。移位指令用于对数据进行移位操作，例如，将一个字节数据的各位向左移动一位。定时及计数指令定时器指令定时器指令用于控制PLC程序中的定时操作，例如延时启动、延时停止等。计数器指令计数器指令用于记录PLC程序中的事件发生次数，例如计数脉冲信号、计数循环次数等。定时器和计数器应用定时器和计数器指令通常结合使用，例如使用定时器控制计数器的启动和停止时间。数据传输指令数据移动指令用于在PLC内部不同存储区域之间移动数据。例如，将数据从一个寄存器移动到另一个寄存器，或从输入寄存器移动到输出寄存器。数据比较指令用于比较两个数据的大小关系，并根据比较结果执行不同的操作。例如，比较两个寄存器中的数据，如果第一个寄存器中的数据大于第二个寄存器中的数据，则执行特定的操作。数据转换指令用于将数据从一种数据类型转换为另一种数据类型。例如，将二进制数据转换为十进制数据，或将整数数据转换为浮点数数据。数据运算指令用于对数据进行算术运算，例如加、减、乘、除、求余等。这些指令可以用于实现各种数据处理功能，例如计算平均值、计算总和等。程序控制指令跳转指令实现程序流程的跳转，可以根据条件或计数器值跳转到指定的程序段。子程序调用指令调用已定义的子程序，可以简化程序结构，提高代码复用率。中断指令响应外部事件或内部定时器中断，可以实现实时控制和事件处理。PLC编程软件PLC编程软件是用来编写PLC程序的工具，它可以帮助用户创建、编辑、调试和下载PLC程序。常见的PLC编程软件包括西门子STEP7、三菱GXWorks2、欧姆龙CX-Programmer等，这些软件都支持多种编程语言，例如梯形图、指令表、功能块