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吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

网络控制系统研究背景现状目的及意义

1研究背景1

1.1控制系统发展回顾.1

1.2网络控制系统的研究背景.2

2研究现状4

3研究目的及意义.5

1研究背景

1.1控制系统发展回顾

计算机网络技术的迅速发展和广泛应用正在改变人们的工作方式与生活方

式，并进一步引起世界范围产业结构的变化，促进全球信息化的发展，同时，在

经济、文化、科技、军事、政治、教育和社会生活的各个领域内发挥越来越重要

的作用。由于计算机网络与数字通信网络在全世界范围内的迅速交叉发展，它们

的影响日益深入到社会的各个方面，也使得传统的工业控制系统的结构发生了很

大变化。

20世纪50年代以前的控制系统都是模拟量控制系统，它们的体系结构是集

中式的星型结构，回路中的传感器、执行器与控制器之间通过线缆分别直接连接，

每一条线缆一般只连通两个节点。随着工业规模的发展以及生产工艺流程的不断

细化，现代工业系统中需要进行测量和监控的指标和变量越来越多，在大型流程

工业中监控点的数量动辄数以万计，传统的集中式控制系统本身固有的缺陷愈加

明显，如系统可靠性低、安装和维护过程复杂、成本高等。

50年代至60年代，计算机控制系统被引入到化工领域使得控制系统转变为

数字量的系统，它为人们实施更为复杂的控制提供了实现基础，但是此时的控制

系统的结构仍然是集中式的，集中式系统中各个功能模块包括传感器、控制器以

及执行器之间的连接仍然是点对点结构的。这种集中式结构有其不可克服的缺

陷，如系统可靠性低，系统重构性差等。为了克服这些缺陷和不足，分布式的控

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制系统结构逐步发展并且成为控制系统实际应用的发展方向。

70年代中期，工业控制从早期的就地控制、集中控制发展成为目前应用广

泛的集散控制系统(DCS)。虽然DCS技术已经发展到相当成熟的地步，但它仍存

在许多缺点，其中一点就是一对一的结构特点。

八十年代末发展起来了现场总线控制(FCS)，现场总线的出现促进了现场设

备的数字化和网络化，并且使现场控制的功能更加强大。这一改进带来了过程控

制系统的开放性，使系统成为具有测量、控制、执行和过程诊断等综合能力的控

制网络。然而目前国际上有40多种现场总线，由于不同总线代表不同公司的利

益，各大厂商都在积极参与和把持标准的制定工作。这导致了在现有产品结构和

应用水平上，现场总线领域已经很难统一，使其不易广泛应用。经过14年的纷

争，最后IEC的现场总线标准化组织经投票，通过8种现场总线成为IEC61168

现场总线标准，但这8种现场总线采用的通信协议完全不同，因此，要实现这些

总线的兼容和互操作是十分困难的。

九十年代开始了以太网在工业控制上的广泛研究。因为目前以太网技术是最

符合网络控制系统现场总线特点(数字式互联网络、互操作性、开放性和高网络

性能)的技术。