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基于改进LADRC的永磁同步电机矢量控制

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、永磁同步电机数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1坐标变换理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2PMSM在不同坐标系下的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3矢量控制原理简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

三、LADRC控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1ADRC基本概念及原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2LADRC结构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3针对PMSM的LADRC设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

四、改进LADRC策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1存在的问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2参数自适应调节机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

五、控制系统实现与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.1系统总体框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2MATLAB/Simulink建模与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.3实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

六、结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.1性能指标对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.2实验结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.3不足之处与未来工作展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

七、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.1研究工作总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.2成果贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

一、内容概括

本文主要针对永磁同步电机矢量控制技术进行研究，提出了基于改进LADRC（线性自适应动态面控制）的控制策略。首先，对永磁同步电机的数学模型进行了详细分析，包括其运动方程、电磁转矩方程和磁链方程等。接着，针对传统矢量控制方法存在的稳态误差大、抗干扰能力弱等问题，提出了一种改进的LADRC控制策略。该策略通过引入动态面技术，将系统状态误差和不确定项转化为易于处理的虚拟控制量，从而提高了控制系统的鲁棒性和动态性能。此外，本文还分析了改进LADRC控制在不同工况下的性能表现，并通过仿真实验验证了该方法的有效性。对本文的研究成果进行了总结，并展望了未来研究方向。

1.1研究背景与意义

随着电力电子技术和微处理器技术的飞速发展，永磁同步电机(PMSM)在工业自动化、电动汽车和家用电器等领域得到了广泛的应用。与传统的直流电机相比，永磁同步电机具有高效率、低维护成本等优点，但同时也存在转矩脉动大、控制复杂等缺点。因此，研究和开发高效的矢量控制策略对于提高永磁同步电机的性能具有重要意义。

LADRC（线性自抗扰度控制器）作为一种先进的控制策略，能够有效地解决永磁同步电机的转矩脉动问题。LADRC通过设计一个线性化的反馈增益矩阵