2025年一种矿井内单车道车辆运行控制信号系统及其控制方法 .pdfVIP

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CNA

202520250

(43)申请公布日2025.08.10

(21)申请号CN202520252025.3

(22)申请日2016.06.16

(71)申请人兰州理工大学;兰州交通大学

地址730000甘肃省兰州市七里河区兰工坪287号

(72)发明人汤旻安王晓明曹洁张红程海鹏汤自安董海龙张凯

(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司

代理人赵芳

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种矿井内单车道车辆运行控制信

号系统及其控制方法

(57)摘要

本发明涉及一种矿井内单车道车辆

运行控制信号系统及其控制方法，所述信

号系统包括用于实现车辆监测的射频定位

子系统、实现现场及室内设备之间的信息

交换的通信网络子系统、实现对信号灯的

控制的信号灯控制子系统和实现操作员对

现场设备状态的监视及控制的人机界面子

以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

系统；射频定位子系统通过通信网络子系

统分别与信号灯控制子系统和人机交互界

面子系统连接。本发明通过矿井内单车道

固定会车点车辆运行控制信号系统对井下

车辆实时跟踪监测和定位调度指挥，减少

因频繁倒车而造成的油耗及人力资源的损

耗，从而降低生产成本，减少工作人员的

劳动强度，获得更高的经济效益。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎

权利要求说明书

1.一种矿井内单车道车辆运行控制信号系统，所述信号系统包括用于实现车辆监测

的射频定位子系统、实现现场及室内设备之间的信息交换的通信网络子系统、实现

对信号灯的控制的信号灯控制子系统和实现操作员对现场设备状态的监视及控制的

人机界面子系统；

所述射频定位子系统通过通信网络子系统分别与信号灯控制子系统和人机交互界面

子系统连接。

2.如权利要求1所述的矿井内单车道车辆运行控制信号系统，其特征在于，所述射

频定位子系统包括射频读卡器、以及与其连接的天线，还包括贴在车辆上的与射频

读卡器连接的车载电子标签。

3.如权利要求1所述的矿井内单车道车辆运行控制信号系统，其特征在于，所述通

信网络子系统采用CAN现场总线实现低层现场设备射频读卡器与控制接口计算机

之间的连接，所述人机交互界面子系统与信号灯控制子系统之间的通信用工业以太

网实现。

4.如权利要求1所述的矿井内单车道车辆运行控制信号系统，其特征在于，所述信

号灯控制子系统包括S