《数控原理与系统》课件.pptVIP

*******************数控原理与系统课程简介本课程旨在深入探讨数控技术的基本原理和典型系统组成,涵盖了数控机床的结构、伺服系统、数控电路和程序编制等关键内容,为学生奠定扎实的数控知识基础。数控技术的定义和发展历程1早期尝试20世纪40年代,数控技术开始兴起,首次应用于工厂机床2技术进步50年代后,数控系统逐渐实现程序化控制,性能不断提升3广泛应用60年代起,数控技术广泛应用于各类机床,革新了制造业4持续创新计算机和电子技术的发展进一步推动数控技术不断创新数控技术是20世纪重要的制造业技术革命,经历了从最初的单一机床控制到集中数控、分散数控再到计算机数控的发展历程。其发展不仅大幅提高了加工精度和生产效率,也为工业自动化和智能制造奠定了基础。数控系统的基本组成控制单元数控系统的核心是控制单元,通常由计算机、DSP等构成,负责接收和解析各类指令,并发出相应的控制信号。驱动单元驱动单元将控制单元的指令转换为电机驱动信号,通过伺服电机等执行机构带动机床运动.反馈单元反馈单元采集电机、编码器等设备的实际运行数据,反馈给控制单元以实现闭环控制.辅助单元包括程序输入设备、显示装置、报警装置等,提供数据输入和状态监控等功能.机床坐标系统和指令坐标系统机床坐标系统机床坐标系统是控制机床运动的基准,定义了机床刀具和工件的空间位置关系。它由直角三维坐标系统构成,包括X、Y、Z三个直角坐标轴。指令坐标系统指令坐标系统是数控系统内部使用的坐标系统,定义了编程指令所表示的工件位置。它可以是直角坐标系统,也可以是极坐标系统。坐标系转换数控系统需要将指令坐标系转换为机床坐标系,以实现对机床的精确控制。这需要复杂的几何变换计算。数控指令的分类和格式1指令分类数控指令按功能可分为准备指令(G代码)和辅助指令(M代码)。G代码用于控制机床运动,M代码用于辅助功能的控制。2指令格式每条指令由指令代码(G或M)、数值(参数)和指令结束符(如;)组成。参数包括坐标值、进给速度、主轴转速等。3指令编程数控程序是由一系列数控指令有序组成的。合理安排指令顺序,可以实现复杂的加工工艺。4指令特性数控指令具有模态性和累计性特点,能够在不同程序块间传递状态。G代码和M代码的使用方法1G代码G代码是用于控制机床运动轨迹和功能的数字指令。包括定位、进给、进给速度等基本动作指令。2M代码M代码用于控制机床的附加功能,如主轴启停、冷却液开关、工件夹紧等。是对机床进行辅助控制的指令。3代码使用方法在编写数控程序时,需要根据加工工艺的需求,合理地选用G代码和M代码,并按照正确的格式进行组合。插补运算及其算法坐标转换插补运算涉及从工件坐标系转换到机床坐标系的复杂计算。精确度控制插补算法必须确保机床沿直线或圆弧轨迹移动,达到所需的精度。速度控制在保证精度的前提下,插补算法要求尽可能提高加工速度。算法优化各种插补算法,如直线、圆弧、样条等,都在不断优化以提高效率。常见的插补方式直线插补直线插补是最基础的插补方式,可以实现从当前位置到目标位置的直线运动。通过设置直线的起点和终点坐标即可完成直线轨迹的生成。圆弧插补圆弧插补可以实现从当前位置到目标位置的圆弧运动。通过设置圆弧的起点、终点和圆心坐标即可完成圆弧轨迹的生成。螺旋插补螺旋插补是在圆弧插补的基础上，同时在工件轴上进行线性插补,可以实现复杂的三维空间运动轨迹。数控驱动系统的结构数控驱动系统是数控系统的核心组成部分之一。它负责执行数控指令并驱动机床各运动轴的运动。系统主要包括伺服电机、编码器、放大器等部件，通过闭环控制实现精确的位置和速度控制。系统结构的优化设计对于提高加工精度和效率至关重要。数控伺服电机的特性高动态响应数控伺服电机具有快速响应、高加速度和精确定位的特性,可以满足数控机床对高速高精度运动控制的需求。优异的速度特性数控伺服电机通过闭环控制能够保持恒定的转速,即使在负载变化或外界干扰的情况下也能保持稳定。精准的位置控制数控伺服电机配合高分辨率编码器,可以实现精确的角度和位置控制,满足数控机床对加工精度的要求。编码器的工作原理1旋转编码器结构由圆盘、光栅和光电传感器组成2编码原理光栅旋转产生光脉冲,由光电传感器转换为电信号3信号处理计数电路统计脉冲数,得到位移信号4反馈控制位移信号反馈至驱动电路,实现精确定位编码器广泛应用于数控机床、机器人、电梯等需精确定位的场合。通过光栅旋转产生电脉冲,结合计数电路可以实现位移检测和反馈控制,是数控系统关键的感测装置。伺服系统的闭环控制测量反馈通过编码器或其他传