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苏州工业机器人编程培训班

contents

目录

培训背景与目的

基础知识与技能

编程实战：基础功能实现

高级功能开发与优化

案例分析与实战演练

培训总结与展望

培训背景与目的

01

工业机器人市场规模不断扩大，应用领域日益广泛。

智能制造、工业4.0等概念的提出，推动工业机器人技术不断创新发展。

随着人工成本上升和劳动力短缺问题加剧，工业机器人在制造业中的需求不断增长。

掌握编程技能可以更好地理解和应用工业机器人技术，提高工作效率和竞争力。

具备编程技能的工程师在工业机器人领域具有更高的职业发展潜力。

工业机器人编程是实现自动化生产的关键环节，直接影响生产效率和质量。

基础知识与技能

02

工业机器人的定义、分类及应用领域

工业机器人基本组成结构和工作原理

关节型机器人与直角坐标机器人的比较

工业机器人性能指标及选型依据

01

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01

02

04

03

工业机器人安全操作规范

紧急情况下的应对措施

机器人系统安全防护措施

安全事故案例分析

编程实战：基础功能实现

03

学习如何根据作业需求规划工业机器人的运动轨迹，包括直线、圆弧、复杂曲线等路径的编程实现。

轨迹规划

速度控制

姿态控制

掌握机器人运动过程中的速度调节技术，实现匀速、变速、加减速等运动模式。

了解机器人姿态描述方法，学习如何调整机器人末端执行器的姿态，以满足作业要求。

03

02

01

学习常用传感器的类型、工作原理及数据输出格式。

传感器类型与原理

掌握传感器数据的预处理方法，如滤波、去噪、数据融合等。

数据处理

了解如何将传感器数据与机器人控制系统相结合，实现基于传感信息的智能控制策略。

集成应用

学习工业机器人常用的通讯协议，如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等，了解各协议的特点及适用场景。

通讯协议

掌握有线和无线传输技术在工业机器人领域的应用，如工业以太网、CAN总线、蓝牙、Wi-Fi等。

数据传输技术

了解数据传输过程中的安全性和可靠性保障措施，如数据加密、错误检测与纠正等。

数据安全与可靠性

高级功能开发与优化

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03

传感器融合与感知决策

结合多传感器信息，如视觉、力觉、触觉等，实现机器人对环境的感知与决策。

01

基于ROS的复杂任务规划

利用ROS（机器人操作系统）进行任务级编程，实现多任务并行处理和优先级调度。

02

高级运动控制算法

掌握先进的轨迹规划、插补算法和力/位混合控制等，实现机器人高精度、高效率的运动。

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3

探讨算法层面的优化方法，如减少计算量、提高代码执行效率等，提升机器人性能。

算法优化与计算效率提升

介绍硬件加速技术如GPU、FPGA等在机器人控制中的应用，以及并行处理技术的实现方法。

硬件加速与并行处理技术

学习系统层面的调优方法，如操作系统、网络通信等方面的优化，掌握性能评估的方法和标准。

系统调优与性能评估

案例分析与实战演练

05

3C电子行业

探讨工业机器人在手机、电脑等3C产品制造过程中的高精度、高效率的组装和测试技术。

汽车制造行业

详细解析工业机器人在汽车生产线上的自动化装配、焊接、喷涂等应用，提升生产效率和产品质量。

物流仓储领域

分析工业机器人在自动化立体仓库、智能分拣系统中的应用，实现快速、准确的货物搬运和分类。

展示培训过程中学员完成的优秀工业机器人编程项目，包括项目背景、实现过程和成果展示。

优秀学员项目展示

对学员项目进行专业评价，指出项目中的优点和不足，并提供改进建议，帮助学员不断提升编程技能。

项目评价及反馈

总结工业机器人编程过程中遇到的常见问题，如机器人运动控制、传感器数据处理等，并提供相应的解决方案。

常见问题解析

通过案例分析，让学员了解如何在实际项目中运用所学知识解决问题，培养学员的问题分析和解决能力。

问题解决实践

探讨如何预防工业机器人编程中可能出现的问题，以及如何通过优化算法和程序结构提高机器人的运行效率和稳定性。

问题预防与优化

培训总结与展望

06

随着技术进步和应用需求增加，工业机器人将在更多领域得到应用，如医疗、农业等。

工业机器人应用领域拓展

未来工业机器人将更加智能化，具备自主学习和决策能力。

智能化水平提升

未来工业机器人将更加注重人机协作，实现人与机器人之间的协同工作。

人机协作模式创新

随着机器人应用范围的扩大，机器人安全标准将更加完善，保障人类安全。

机器人安全标准完善

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