2025年力控控制策略生成器使用指南.pdfVIP

君子忧道不忧贫。——孔丘

力控控制策略生成器使用指南

®

2025·6·

北京三维力控科技有限公司

技术部

目录

目录2

第一章概述6

1．1PC控制概述6

1．2策略在力控中的结构7

1．3力控策略例如8

第二章控制模块的根本概念9

2．1简介9

2．2根本原理9

2．3根本准则10

2．5控制功能模块的构成及相关程序10

第三章常用典型算法12

3.1根本功能块12

3.2变量功能块13

3．2．1常

数

13

3．2．2数据库输入变

量

1/124

学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎

14

3．2．3数据库输出变

量

14

3．2．4系统变

量

15

3．2．5输入变

量

16

3．2．6输出变

量

16

3.3数学运算功能块16

3．3．1加

法

17

3．3．2减

法

18

3．3．3乘

法

18

3．3．4除

法

19

3．3．5乘

方

19

3．3．6求

余

20

3．3．7绝对

值

20

3．3．8反余

弦

21

3．3．9反正

弦

21

3．3．10反正

切

2/124

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

22

3．3．11余

弦

22

3．3．12正

切

23

3．3．13正

弦

23

3．3．14指

数

24

3．3．15常用对

数

24

3．3．16自然对

数

25

3．3．17平方

根

25

3．3．18取

整

26

3.4逻辑功能块26

3．4．1逻辑

与

27

3．4．2逻辑

或

28

3．4．3逻辑异

或

28

3．4．4