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交通行业智能交通与自动驾驶技术应用方案

TOC\o1-2\h\u23023第1章智能交通系统概述 4

173951.1智能交通系统的定义与发展历程 4

119031.2智能交通系统的结构与关键技术 4

238081.3智能交通系统在我国的应用现状与趋势 5

3904第2章自动驾驶技术基础 5

262782.1自动驾驶技术的分级与标准 5

244962.1.1自动驾驶分级概述 5

229922.1.2我国自动驾驶技术标准 6

212262.2自动驾驶车辆的关键技术与系统组成 6

111602.2.1环境感知 6

98012.2.2决策规划 6

301992.2.3控制执行 6

76452.2.4人机交互 6

78832.3自动驾驶车辆在我国的发展现状及挑战 7

148062.3.1发展现状 7

143722.3.2挑战 7

5147第3章智能交通与自动驾驶技术的融合 7

276503.1智能交通与自动驾驶技术的协同发展 7

39923.1.1技术互补与融合 7

58593.1.2政策与产业推动 8

38573.2自动驾驶技术在智能交通系统中的应用 8

40433.2.1环境感知技术 8

223953.2.2决策规划技术 8

209283.2.3车辆控制技术 8

87433.3智能交通系统对自动驾驶技术的支撑作用 8

65893.3.1交通基础设施 8

177363.3.2通信技术 8

260313.3.3数据处理与分析 8

198623.3.4政策法规与标准体系 9

25599第4章智能交通管理与控制 9

312604.1智能交通信号控制技术 9

83634.1.1概述 9

213694.1.2技术原理 9

256104.1.3技术应用 9

87294.2智能交通监控与调度系统 9

63024.2.1概述 9

253844.2.2技术原理 9

308954.2.3技术应用 9

67474.3交通预防与处理技术 10

24334.3.1概述 10

37774.3.2技术原理 10

228754.3.3技术应用 10

13101第5章智能出行服务 10

242605.1智能公共交通系统 10

161355.1.1概述 10

27145.1.2关键技术 10

252135.1.3应用案例分析 10

276325.2共享出行与智能调度 10

65125.2.1概述 10

317065.2.2关键技术 11

313745.2.3应用案例分析 11

62835.3个性化出行服务与定制化出行 11

31935.3.1概述 11

129145.3.2关键技术 11

145735.3.3应用案例分析 11

828第6章自动驾驶车辆测试与验证 11

302696.1自动驾驶车辆测试方法与标准 11

96986.1.1测试方法概述 11

168066.1.2测试标准 11

246236.2自动驾驶车辆测试场地与设施 11

64706.2.1测试场地概述 11

126366.2.2测试设施 12

232236.3自动驾驶车辆测试数据与分析 12

58196.3.1测试数据采集 12

214116.3.2数据处理与分析 12

160046.3.3测试结果评价 12

31685第7章智能交通信息安全 12

251547.1智能交通系统信息安全风险与挑战 12

195147.1.1数据安全风险 12

34457.1.2系统安全风险 12

15507.1.3网络安全风险 13

313217.1.4隐私保护挑战 13

26567.2智能交通系统信息安全防护技术 13

158767.2.1数据加密技术 13

144957.2.2访问控制技术 13

15777.2.3防火墙与入侵检测技术 13

111757.2.4安全协议技术 13

323287.3自动驾驶车辆信息安全技术 13

135117.3.1车载网络信息安全 13

243417.3.2车载系统安全 13

112557.3.3车载硬件安全 14

6027.3.4