西电2023学年上学期《机电一体化原理与应用》综合大作业答案.pdf

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姓名学号

西安电子科技大学网络与继续教育学院

2023学年上学期

《机电一体化原理与应用》期末考试试题

（综合大作业）

题号一二三四总分

题分20252530

得分

考试说明：答案在最后几页

1、大作业试题公布时间：

（1）毕业班：2023年4月21日；（2）正常班：2023年5月19日；

2、考试必须独立完成，如发现抄袭、雷同均按零分计；

3、答案须《西安电子科技大学网络与继续教育学院2023春期末考试答题纸》（个

人专属答题纸）手写完成，要求字迹工整、卷面干净、整齐；

4、在线上传时间：

（1）毕业班学生于2023年4月21日至2023年5月4日在线上传大作业答卷；

（2）正常班学生于2023年5月19日至2023年5月29日在线上传大作业答卷；

5、拍照要求完整、清晰，一张图片对应一张个人专属答题纸（A4纸），正确上传。

一、单项选择（每小题2分，共20分）

1、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。

A．脉冲的宽度B．脉冲的数量C．脉冲的相位D．脉冲的占空比

2、PD称为（）控制算法。

A．比例B．比例微分C．比例积分D．比例积分微分

3、加速度传感器的基本力学模型是（）。

A．阻尼—质量系统B．弹簧—质量系统C．弹簧—阻尼系统D．弹簧系统

4、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。

A．插补B．切割C．画线D．自动

5、对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。

A．1s2B．0s1C．-1s1D．-1s0

6、抑制干扰的措施很多，主要包括（）。

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A．屏蔽B．隔离C．滤波D．接地和软件处理等方法

7、机电一体化的高性能化一般包含（）。

A．高速化B．高精度C．高效率D．高可靠性

8、一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）。

A．变大B．减小C．不变D．不定

9、齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）。

A．有关B．无关C．在一定级数内有关D．在一定级数内无关

10、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节、（）等个五

部分。

A．换向结构B．转换电路C．存储电路D．检测环节

二、多项选择（每小题2.5分，共25分）

1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式为（AD）。

A．内循环B．正循环C．负循环D．外循环

2、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（）。

A．性能指标B．系统功能C．使用条件D．经济效益

3、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的

（），使它们同步协调到达目标点。

A．位置B．加速度C．速度D．方向

4、一般来说，伺服系统的基本组成为（）。

A．控制器B．功率放大器C．执行机构D．检测装置

5、计算机在控制中的应用方式主要有操作