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不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》
浅析故障树分析法在驱动电机及
控制系统检修课程教学中的应用
江西应用技术职业学院谢达城，李晶，邱志卓
随着汽车行业“新四化”（电动化、网联化、智能
化、共享化）的快速发展，汽车的驱动形式开始多样
化，纯电动汽车采用驱动电机替代原有的内燃机，形成
简单的电驱动系统，混合动力汽车采用驱动电机与内
燃机组合的形式，为汽车提供驱动力。与传统驱动形
式相比，电驱动系统具有响应快速、传动系统结构简
单、操纵方便、维护简单、噪音低等优点。
电驱动系统主要由驱动电机及电机控制系统组
成，目前电动汽车上驱动电机大部分采用永磁同步电
机，电机控制系统主要起到调节电机运行状态，使其满ME—中间事件；BE—基本事件；TE—顶事件。
足车辆不同运行要求的作用。在驱动电机及控制系统
图1故障树的典型模型
检修时，如果将故障类型进行合理分类和详细分析，可
以为后续的故障诊断带来极大的便利。从上至下的故障树模型，通过故障树反推导致系统故
1故障树分析法障的各种可能原因。
故障树分析法通常把系统中最不期望发生的故障2驱动电机系统结构原理分析
现象称为顶事件，确定造成该顶事件发生的直接全部驱动电机是将电能转换成机械能为车辆行驶提供
原因（可能是软硬件故障、人为操作失误或其他相关事驱动力的一种电气装置，这种装置同时还具备将机械
件），再找出造成这些事件发生的下一层次原因，一直能转化成电能的功能。作为新能源汽车重要驱动部件
这样往下执行，直到找到最低层次的故障（定义为基之一，其性能好坏直接影响车辆的正常行驶、驱动效率
本事件）为止。把介于顶事件与基本事件间的一切事件及行驶安全等。电动汽车电驱动系统在结构布置形式
定义为中间事件，最后把顶事件、中间事件和基本事件上主要有以下4种形式。
通过合适的逻辑门连接成树形图，即构成故障树。故（1）驱动电机与驱动桥组合驱动。组合式驱动形
障树的典型模型如图1所示。式与传统车桥较为相似，驱动电机与车桥间通过减
故障树分析法应用在汽车故障诊断时，首先需要速器、差速器等联结。具有机械结构紧凑、传动效率
经过大量的理论分析和实践分析，总结系统可能出现高、易于安装等特点。
的所有故障类型；其次要从各方面对造成系统故障的（2）驱动电机与驱动桥集成驱动。该驱动方式
可能原因进行逐层分析，把所有的故障原因进行整合把驱动电机、固定速比减速器和差速器集成为一个整
梳理，并分析这些故障原因的逻辑关系，然后建立起体，并与驱动轴同轴，通过两根半轴驱动车轮。该布置
14汽车维护与修理2020·12下半月
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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
形式的结构、联结部件进一步简化。机的转子位置传感器是将转子的位置信号反馈给电机
（3）轮边驱动电机驱动。将驱动电机安装在车轮控制器，以实现对驱动电机的闭环控制。
内侧，每个驱动电机的转速可单独控制，需要安装电子电机控制系统由驱动电路、控制电路、冷却系统
差速器解决左右半轴的差速问题。这种布置形式使得等组成，其作用是通过有效的控制策略将动力电池提
汽车动力性能更加优良、运行更加灵活，同时减少传动供的直流电转化
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