现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_9.Modbus协议的编程与配置.docx

PAGE1

PAGE1

9.Modbus协议的编程与配置

9.1Modbus协议概述

Modbus协议是一种串行通信协议，最初由Modicon公司在1979年开发，用于其PLC（可编程逻辑控制器）产品。随着时间的推移，Modbus协议因其简单、可靠且易于实现的特点，被广泛应用于工业自动化领域，成为一种标准的通信协议。Modbus协议支持多种物理层接口，包括RS-232、RS-485和以太网，可以用于各种工业设备之间的数据交换。

9.1.1Modbus协议的类型

Modbus协议主要有两种类型：

ModbusRTU：常用于串行通信，如RS-485，具有高效的数据传输能力。

ModbusTCP：基于以太网的通信协议，适用于网络环境，具有更好的扩展性和互操作性。

9.1.2Modbus协议的数据帧结构

Modbus协议的数据帧结构分为请求帧和响应帧，具体如下：

请求帧：

地址域：1字节，表示目标设备的地址。

功能码：1字节，表示请求的功能。

数据域：可变长度，包含具体的请求数据。

校验域：1或2字节，用于数据校验。

响应帧：

地址域：1字节，表示响应设备的地址。

功能码：1字节，表示响应的功能。

数据域：可变长度，包含具体的响应数据。

校验域：1或2字节，用于数据校验。

9.1.3Modbus协议的功能码

Modbus协议定义了一系列功能码，用于不同的通信操作。常见的功能码包括：

01(0x01)：读取线圈状态。

02(0x02)：读取输入状态。

03(0x03)：读取保持寄存器。

04(0x04)：读取输入寄存器。

05(0x05)：写单个线圈。

06(0x06)：写单个保持寄存器。

15(0x0F)：写多个线圈。

16(0x10)：写多个保持寄存器。

9.2ModbusRTU编程与配置

9.2.1ModbusRTU通信设置

在使用ModbusRTU进行通信时，需要配置以下参数：

波特率：常见的波特率有9600、19200、38400、57600和115200。

数据位：通常为8位。

停止位：通常为1位。

校验位：无校验、奇校验或偶校验。

9.2.2ModbusRTU编程示例

假设我们使用Python编写一个ModbusRTU客户端，读取保持寄存器的数据。我们可以使用pymodbus库来实现这一功能。

9.2.2.1安装pymodbus库

首先，需要安装pymodbus库。可以使用以下命令进行安装：

pipinstallpymodbus

9.2.2.2读取保持寄存器的示例代码

#导入必要的库

frompymodbus.client.syncimportModbusSerialClientasModbusClient

frompymodbus.exceptionsimportConnectionException

#定义ModbusRTU客户端

defcreate_modbus_rtu_client(port,baudrate,parity,stopbits):

创建ModbusRTU客户端

:paramport:串行端口，例如/dev/ttyUSB0

:parambaudrate:波特率

:paramparity:校验位，可选值为N（无校验）、E（偶校验）、O（奇校验）

:paramstopbits:停止位

:return:ModbusRTU客户端对象

client=ModbusClient(method=rtu,port=port,baudrate=baudrate,parity=parity,stopbits=stopbits)

returnclient

#读取保持寄存器

defread_holding_registers(client,address,count,unit):

读取保持寄存器

:paramclient:ModbusRTU客户端对象

:paramaddress:寄存器起始地址

:paramcount:读取的寄存器数量

:paramunit:设备地址

:return:读取到的数据

try:

#连接到ModbusRTU设备

client.connect()

#读取保持寄存器

response=client.read_holding_registers