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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
现代控制理论》课后习题答案(完整版)
试求图1-27所示系统的状态空间表达式和输出方程表达
式。
解：系统的模拟结构图如下：
image.png]()
根据模拟结构图，可以列出系统的状态方程：
其中，$u$为输入量，$x_1$和$x_2$为状态变量。
将状态方程写成矩阵形式：
英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》
u$$
系统的输出方程为：
因此，系统的状态空间表达式为：
其中。
。B=
。C=egin{bmatrix}10
输出方程表达式为：
百学须先立志。——朱熹
因此，系统的状态空间表达式和输出方程表达式为：
对于下面的文章，我们首先删除了明显有问题的段落，然
后进行了小幅度的改写和格式修正。
题目：现代控制理论课后题答案
3-3确定使下列系统为状态完全能控和状态完全能观的待
定常数解：
构造能控阵：
要使系统完全能控，则构造能观阵：
老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
要使系统完全能观，则
3-4设系统的传递函数是：
1）当a取何值时，系统将是不完全能控或不完全能观的？
2）当a取上述值时，求使系统的完全能控的状态空间表
达式。
3）当a取上述值时，求使系统的完全能观的状态空间表
达式。
解：
1)方法1：系统能控且能观的条件为W(s)没有零极点对
消。因此当a=1,或a=3或a=6时，系统为不能控或不能观。
方法2：系统能控且能观的条件为矩阵C不存在全为的列。
因此当a=1,或a=3或a=6时，系统为不能控或不能观。
操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰
2）当a=1.a=3或a=6时，系统可化为能控标准I型。
3）根据对偶原理，当a=1.a=2或a=4时，系统的能观标
准II型为。
3-6已知系统的微分方程为：
写出其对偶系统的状态空间表达式及其传递函数。
解：
系统的状态空间表达式为。
传递函数为。
其对偶系统的状态空间表达式为：
传递函数为。
3-9已知系统的传递函数为：
穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
试求其能控标准型和能观标准型。
解：
系统的能控标准I型为。
能观标准II型为。
3-10给定下列状态空间方程，试判别其是否变换为能控
和能观标准型。
解：
3-11试将下列系统按能控性进行分解：
1）
解：
饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》
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